如何自动加载/卸载某些Linux设备驱动程序？

Question

关于Linux设备驱动程序，我的理解（从阅读this excellent DIY article获得）是设备驱动程序基本上有六个事件/部分＆＃34;生命周期＆＃34; ：

• Load - 已编译的驱动程序通过insmod
作为Linux内核模块加载
• Open - 设备已打开/准备就绪
• Read / Write - 使用设备
• Close - 设备已关闭/已断开连接，目前已无法使用（除非重新打开）
• Release - 通过rmmod
从内核卸载驱动程序（现在是内核模块）

感谢那篇文章和无数其他人，我现在可以编写一大堆C代码来实现内核发出Open，Read，{{1}时应该发生的事情的钩子/回调}和Write命令。但是，似乎必须通过在shell上发出Close（加载）和insmod（释放）来手动加载/释放驱动程序。

但是，我知道情况并非如此，因为某些设备（如USB）允许您动态/动态地连接/断开它们，并且必须自动加载/释放它们各自的驱动程序 - 飞行也是如此。

因此，这引发了以下问题：某些技术（如USB）如何自动执行rmmod和insmod（因此动态加载/释放USB设备驱动程序）？

Answer 1

它基于linux hotplug。以下链接可能对您有用。

http://www.makelinux.net/ldd3/chp-14-sect-7

Answer 2

热插拔！ cf man udev：在/ lib或/ usr / lib或/etc/udev/udev.d中有优先级，你有规则（[0-9] * descriptionName.rules），它们将pci和拟合模块之间的设备属性进行匹配加载。 Cf

  

sudo udevadm monitor --env

查看消息