如何使用htaccess在url中用相关的数据库标题替换id

Question

[相关问题：How to write htaccess rewrite rule for seo friendly url]

我需要在数据库中将section id替换为关联的标题名称。

example.com/section.php?id=5 

更改为

example.com/section/travel

其中id 5在数据库中有标题旅行

是否可以使用htaccess？ 如果是的话htaccess会是什么样的。

感谢。