我计划在beaglebone上尝试一些裸机TCP / IP。 TI StarterWare包含TCP / IP堆栈，这很好。但是，要将我的程序刷新到BB，我需要一些JTAG适配器和软件。我应该在那里买/使用那么多不同的JTAG调试器，它们都是等价的吗？
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一个初步评论：
您不需要JTAG探针来下载/运行/刷新您的程序：您可以使用u-boot loadb或从串行控制台加载命令来加载和执行，前提是您的beaglebone仍然具有u-安装了引导 - 描述了连接USB-to-TTL适配器的过程here。如果你没有，我强烈建议购买e-bay上面文章中的确切适配器。
除了u-boot / serial适配器，您还可以将beaglebone连接到本地网络，并使用u-boot tftp命令下载应用程序。您可以花几美元购买USB转以太网适配器，将其插入PC，然后安装TFTP服务器，tftp32（Windows）或tftpd-hpa（Linux）。然后，您就可以将开发PC直接连接到beaglebone。
如果您的beaglebone不再安装有效的u-boot，您仍然可以从串口重新安装它：
这可以通过将P8.44 / SYS_BOOT3 / LCD_DATA3 / GPIO2_9和P8.43 / SYS_BOOT2 / LCD_DATA2 / GPIO2_8连接到地（P9.43 / P9.44 / P9.45 / P9.46中的两个）来完成）使用两个4.7k欧姆电阻器，用外部5V电源（而不是USB）为beaglebone供电，并对beaglebone进行电源循环 - 需要电源循环，执行“复位”功能。不足以将新的SYSBOOT配置考虑在内。
然后您可以使用Teraterm从PC下载u-boot：u-boot-spl-.bin应该使用x-modem下载，而u-boot.bin应该使用y-modem，如下所述：通过UART引导＆＃39;这部分是TI wiki article。
话虽这么说，JTAG探针在调试裸机应用程序或Linux内核时总是很有用：作为业余爱好者，我使用的是EDG版本的Segger J-link和我的beaglebone（约63美元）。如果你需要它用于商业用途，价格标签大约是400美元。
您还需要在您的beaglebone上焊接TI 20引脚接头 - 请参阅＆＃34;可选JTAG＆＃34; beaglebone documentation。
我买了Samtec FTR-110-03-G-D-06连接器，我非常满意。
请注意，CircuitCo过去常常使用连接器销售Beaglebone Blacks。
最后，您需要一个适配器将TI 20针连接器连接到J-link使用的标准20针ARM JTAG连接器。
据我所知，他们至少有两种解决方案：
J-Link具有Windows和Linux的软件支持。我一直在Windows和Linux系统上使用它与Starterware和我的beaglebone black一样成功到今天。它与一堆不同的Cortex-M0 +，M0，M3和M4一起工作正常。
不幸的是，我还没有尝试过其他JTAG探针...
答案 1 :(得分：0)
根据我的阅读，允许您使用带有Beaglebone Black的免费许可证到Code Composer Studio的JTAG仿真器是XDS100v2。这是一个链接：
https://store.ti.com/TMDSEMU100V2U-20T-XDS100v2-JTAG-Emulator-20-pin-compact-TI-connector-P1848.aspx
我刚买了一个用于BBB的。我还没试过。
答案 2 :(得分：0)
您不一定需要JTAG对其进行测试。您可以对其进行构建并将其放置在文件系统的路径中，然后在引导过程中，要求引导加载程序（即u-boot）加载它，然后跳转到该位置并执行它。