我试图通过Example 2.7 page 64，Book，“Predictive Control with Constraints，Jan Maciejowski，2002”来模拟“引用飞机”的状态空间模型。 A，B，C，D是模型的状态空间主体。
我只有一个输入和三个输出。输入以弧度为单位。第一个输出以弧度为单位。第二个输出以米为单位。第三个输出以米/秒为单位。
但是在图书规模的情节中，对输入尺度的变化会改变程度。第一个输出比例变为程度。剩下的产出和以前一样剩下了。
我的问题：
是否需要将A，B，C，D更改为新比例？
例如，由于将输入比例从弧度更改为度数，是否需要在使用之前将B矩阵更改为新scale(degree)？
B = rad2deg(B)？或者对于第一个输出，我将C矩阵更改为C(1,:) = rad2deg(C(1,:))？