Question

我对自制课程有疑问。我有一个类，我可以输入数据结构。如果我从＆＃34; old main.cpp＆＃34;调用该函数，它将填充预先存在的结构并根据此信息初始化硬件。

main.cpp (old way of handling, witch works):
UART UARTObj;
IO_t UART1_RX;
IO_t UART1_TX;
...
IOObj.begin(&UART1_RX, GPIOA, 3, GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_Speed_Level_3, GPIO_AF_1);
UARTObj.begin(USART2, 230400, &UART1_RX, &UART1_TX);

因为我想将我的引脚分配到一个地方，所以我创建了一个名为IOPin的类。

IOPin.h :
typedef struct IO_t{
GPIO_InitTypeDef GPIOInfo;
GPIO_TypeDef* GPIOx;
uint8_t GPIO_AF;
bool init;
}IO_t;

class IOPin
{
public:
IOPin(GPIO_TypeDef*, uint16_t, GPIOMode_TypeDef, GPIOOType_TypeDef, GPIOPuPd_TypeDef, GPIOSpeed_TypeDef);
IOPin(GPIO_TypeDef*, uint16_t, GPIOMode_TypeDef, GPIOOType_TypeDef, GPIOPuPd_TypeDef, GPIOSpeed_TypeDef, uint8_t GPIO_AF);
IO_t *PIN = new IO_t;
virtual
~IOPin ();
};

理论上我用构造函数调用每个对象所需的信息。后来，我调用了附加了这个类的函数。我从这个类中获取结构，并像旧方法一样通过相同的函数。

main.cpp (new way of handling, witch gives problems) :
IOPin UART_RX(GPIOA, 3, GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_Speed_Level_3, GPIO_AF_1);
IOPin UART_TX(GPIOA, 2, GPIO_Mode_AF, GPIO_OType_PP, GPIO_PuPd_UP, GPIO_Speed_Level_3, GPIO_AF_1);
....
IOObj.begin(&UART_RX);
IOObj.begin(&UART_TX);
UARTObj.begin(USART2, 230400, &UART_RX, &UART_TX);

我使用GDB作为调试器，看不到任何错误。

问题：如果我重建项目，它可以工作一次。重置平台没有帮助。任何人都知道为什么这种方法与班级不起作用？我已经尝试将它作为指针，将其放入头文件等等。

Answer 1

好的，这里有一些技巧可能会最终成为一个完整的答案，因为很难确切地看到问题中发布的不完整片段发生了什么，这对评论来说太长了：

堆栈执行时不要使用堆。 C ++ 11声明IO_t *PIN = new IO_t似乎可以用IO_t PIN轻易替换。 PIN在哪里使用有效内容进行初始化？您没有显示此内容，PIN似乎也没有被删除。

除非有充分的理由，否则不要声明成员virtual。 virtual成员立即引入虚拟功能表，该表在SRAM中实现，这是您最稀缺的资源。您在PC编程中所学的最佳实践不适用于此处。

Answer 2

首先，我绝对不会使用工具链附带的动态分配。但是更好的是我根本不会使用动态分配。它是一个微控制器，您可以运行特权模式并可以访问板载的所有可用内存。

第二，检查链接描述文件和初始化部分。确保正确设置。尤其是您的vtable

C ++ STM32用户定义的类构造函数问题

2 个答案: