我试图从arduino(20KB-JPEG -using SD库)读取SD卡图像并通过Xbee(系列2)传输由于xbee的限制,必须打破60个字节并发送直到完整文件发送。我认为,图像以ASCII字符存储。
void setup() {
Serial.begin(115200);
if (!SD.begin()) {
Serial.println("begin failed");
return;
}
file = SD.open("PIC00.JPG");
}
void loop() {
Serial.flush();
char buf[64];
if(file) {
while (file.position() < file.size())
{
while (file.read(buf, sizeof(buf)) == sizeof(buf)) // read chunk of 64bytes
{
Serial.write(buf); // Send to xbee via serial
delay(50);
}
}
file.close();
} }
但是这种方法,我无法在串行写入时看到完整的图像传输。过了一会儿,我才知道图像的开头是Y(ascii chracter)和U(结束字符)。我只能看到结束开始字符Y看不到正确的结束字符。
请指教......努力解决这个问题。非常感谢...
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JPEG实际上是二进制数据。要发送它,请使用Serial.write()
的版本,其中包含要发送的字节数的长度参数。否则,它认为您正在尝试发送以空字符结尾的字符串。
(在您的函数顶部声明bytesread
为byte
。)
while ((bytesread = file.read(buf, sizeof(buf))) > 0)
{
Serial.write(buf, bytesread); // Send to xbee via serial
delay(50);
}
另请注意,延迟可能不够 - 您应该使用具有硬件流控制的串行端口(从XBee模块监视/CTS
),以便您知道何时向其发送数据是明确的。