使用上面的方法得到（x和y和z）的加速度值。现在我想找到（x和y）和（y和z）以及（z和x）之间的角度。我该怎么办？此？
任何人都可以帮助我吗？
提前致谢.....
答案 0 :(得分：2)
如果你的加速度矢量是a =（x，y，z），那么这个矢量和三个轴之间的角度由下式给出：
cos（angleXaxis）= x / sqrt（x ^ 2 + y ^ 2 + z ^ 2）
cos（angleYaxis）= y / sqrt（x ^ 2 + y ^ 2 + z ^ 2）
cos（angleZaxis）= z / sqrt（x ^ 2 + y ^ 2 + z ^ 2）
要获得角度本身，您需要使用反cos函数