如何根据具有失真系数的相机矩阵校正图像？

Question

我不确定相机矩阵的单位（mm等）：

camera matrix ={0.0074209246, 0.0, 0.026450, 0.0, 0.0074209246, -0.0560390.0, 0.0, 1.0}
matrix distortion= {-4.179306e-005,-4.179306e-005,,2.008752e-005,-2.959854e-005}

Answer 1

undistort(image, imageUndistorted, cameraMatrix, distCoeffs);

image是捕获的图像，imageUndistorted是mat来存储未失真的图像。单位是像素。