在单独的文件中动态注册AngularJS控制器时出错

Question

所以我是一个Angular noob试图将AngularJS引入已经存在的RoR环境。

由于它是一个相对繁重且功能强大的网络应用程序，我认为最好的方法是为其中的每个部分编写一个控制器。自己的文件（咖啡，用于记录），并通过$ routeProvider加载它，通过做这样的事情动态注册控制器（省略不相关的部分）：

app.config [
   "$routeProvider", "$controllerProvider", 
   ($routeProvider, $controllerProvider) ->
      app.registerCtrl = $controllerProvider.register
      $routeProvider
         .when("url1",
           templateUrl: "url1.html.haml"
           controller: "url1Ctrl"
         )
         .when("url2"
           templateUrl: "url2.html.haml"
           controller: "url2Ctrl"
         )
         .otherwise redirectTo: "/homepage"

我在布局文件中加载主js文件（以及上面的代码片段），并在适当的视图中加载每个指定的控制器文件（显然是动态的）。在每个中，我尝试使用以下方法加载相关的控制器：

@url1Ctrl = app.registerCtrl 'url1Ctrl', [
   '$scope', ....., 
   ( $scope, ....) ->
     # some logic

问题是，我收到错误说＆＃34; Uncaught TypeError：undefined不是函数＆＃34;。我以为我对provider function做错了什么，但似乎我在那里是一个合法的公民。 还在SO上阅读了一堆类似的问题：

How to separate Controller file in angularjs（基本上使用＆＃34; .controller＆＃34;而不是注册？没有为我工作）

Separating Controllers in AngularJS（同样的想法）

How to create separate AngularJS controller files?（同样，但控制器文件总是被加载，而不是动态延迟加载...）

Loading an AngularJS controller dynamically（看起来像过度复杂？）

AngularJS Controller Not Registering（试了一下，看起来不是同样的问题）

会喜欢Angular I的哪一部分在这里曲解错误。