Question

这是lib_robotis的代码段，值n是我们输入的角度（旋转dimexel电机）。

根据电机内芯片的架构，我们要求将目标位置的较低位（由lo标识）放入地址0x1e和较高位（由hi标识）目标位置到地址0x1f。

def move_to_encoder(self,n);
    n=min(max(n,0),self.settings['max_encoder'])
    hi,lo=n/256, n%256
    return self.write_address(0x1e, [hi,lo])

Answer 1

首先，您要谈论更高/更低的字节，而不是位。

除以256与向右移动8次相同，因此基本上会产生高字节。将除法的余数除以256（通过模运算符＆＃39;％＆＃39;）有效地提取低位字节，因为结果将是＆lt; 256根据定义。

Answer 2

n是0 <= n <0的范围内的数字。 256 * 256。它需要两个字节来表示该数字，因为一个字节可以编码0到255之间的值。

hi,lo=n/256, n%256

与

相同

hi = n / 256
lo = n % 256

/是除法运算符，%是余数运算符，因此上面的代码表示将n除以256并将商存储在hi和其余的在lo。 hi和lo中的每一个都在0到255的范围内，因此它们每个都适合一个字节。并且n ==（256 * hi）+ lo，所以没有信息丢失＆amp;电机控制器具有执行所需操作所需的所有信息。

我认为您帖子中的代码是为Python 2编写的;它不能在Python 3上正常工作。您应该用n / 256替换n // 256以使代码适用于所有版本的Python。

FWIW，有各种更好的方法可以将数字分成高字节和低字节。一个使用内置的divmod函数：

hi, lo = divmod(n, 256)

Answer 3

想想它们是＆＃34;数字＆＃34;在二进制表示法中。如果你需要拿两个最右边的数字256，你只需写256％100，其中100是10 ^ 2。同样，要取8个最右边的＆＃34;二进制数字＆＃34;，即位，你必须将数字除以2 ^ 8，即256。

Answer 4

我们要求将目标位置的较低位（由lo标识）提供给地址0x1e

256是2 ⁸，因此除以256表示右移 8位，为您提供高字节。

以16位数字为例：

1100101100101101
↑↑↑↑↑↑↑↑

将它除以256是右移8位，将给你：

0000000011001011
        ↑↑↑↑↑↑↑↑

除以256的余数为您提供较低的字节。

在它中使用/ 256和％256有什么用？地址如何分为hi和lo位？

4 个答案:

在它中使用/ 256和％256有什么用？地址如何​​分为hi和lo位？

4 个答案:

在它中使用/ 256和％256有什么用？地址如何分为hi和lo位？