用于嵌入式系统lpcxpresso的C语言中的Modbus实现

Question

我是modbus的新手，我必须将lpcxpresso基板编程为主机，以便使用RS485 Modbus协议从功率计收集读数。

通过阅读modbus.org的规范，我熟悉协议（关于PDU ADU帧，功能代码，主从）。 但是，在使用C语言编写代码时，我在实现方面遇到了困难。

所以我的问题是：

1. 我在开始连接时是否必须打开连接，设置波特率等？
2. 我想将帧发送为byte []。它是否正确？还是有其他办法吗？
3. 数据发送必须是十六进制，还是二进制或整数？
4. CRC生成和检查。

我将非常感谢所有的帮助和帮助:)对不起，如果问题不是非常具体或太基本

Answer 1

步骤1：暂时忘掉能量计和modbus。最重要的是让硬件正常工作。 RS485只是一个串口。阅读有关如何初始化硬件上的串行端口的手册，并将单字节发送到PC并返回。然后将数百个字节发送到PC并返回。

Setp 2：也可以在你的硬件上使用计时器。 Modbus协议对时序有一些要求，所以你也需要它。

第3步：获取modbus规范。它将解释协议格式和校验和。使用modbus库或编写自己的库。在进入电能表之前，请确保可以使用PC。

第4步：如果您遇到问题，请在SO上询问有关它的具体问题。

Answer 2

首先：是ModBus RTu还是ASCII？

1. 是的，当然。您需要按照规范描述指定所有内容。
2. 是的，它是一个unsigned char []。该结构由规格描述。
3. 这个问题没有意义：你总是发送信息作为“记忆 转储“，但是对于RTU，每个内存字节发送1个字节，如果是 ASCII每个内存字节发送2个字节。例如。如果你必须发送一个 字节0xAE：RTU = 0xAE - ASCII = 0x41 0x45。在RTU的情况下，如果你必须发送一个int（4字节），你将发送这些字节，因为它们存储在内存中，例如：12345将发送为0x00 0x00 0x30 0x39（大端），0x39 0x30 0x00 0x00（小端）。



1. CRC的计算在规格中说明。在我的旧CBuilder组件的代码下面

unsigned short TLPsComPort :: Calculate_CRC16（int Message_Length，char * Message

{

    char Low_CRC;
    char Bit;
   // Constant of ModBus protocol
   unsigned short CONSTANT     = 0xA001;
   unsigned short CRC_REGISTER = 0xFFFF;

   for (int i=0; i<Message_Length; i++)
   {
      Low_CRC = CRC_REGISTER;
      Low_CRC = *(Message+i) ^ Low_CRC;
      CRC_REGISTER =  ((CRC_REGISTER & 0xFF00) | (Low_CRC & 0x00FF));
      for (int j=0; j<8;j++)
      {                                                                    
         Bit = CRC_REGISTER & 0x0001;
         CRC_REGISTER = (CRC_REGISTER >> 1) & 0x7FFF;
         if (Bit) CRC_REGISTER = CRC_REGISTER ^ CONSTANT;
      }
   }

   return CRC_REGISTER;
}