我目前正在系统中使用 RTI DDS ，我们将为多个项目提供一个主要主题，例如car topic包含多个vin个数字。因为这是我试图设计的"keyed" topic，它基本上是一个成员充当密钥的主题（有点像数据库中的主键），在本例中是{{1}。每辆车的1}}要实施vin我正在使用 IDL 文件，如下所示，
keyed topics当我通过const string CAR_TOPIC = "CAR";
enum ALARMSTATUS {
ON,
OFF
};
struct keys {
long vin; //@key
string make;
ALARMSTATUS alarm;
};
工具运行 IDL 文件来制作来自 IDL 的C，Java等文件时，我唯一能做的就是do运行程序并查看
rtigen和
Writing keys, count 0
Writing keys, count 1 ...
因此很难看出关键主题是如何运作的，以及它们是否真正起作用。有没有人有任何输入如何处理从 IDL 文件生成的文件，以使程序更实用？此外，我从未看到主题keys subscriber sleeping for 4 sec...
Received:
vin: 38
make:
alarm : ON
keys subscriber sleeping for 4 sec...
Received:
vin: 38
make:
alarm : ON ...
所以我不确定我是否使用正确的语法为DDS设置主题。
答案 0 :(得分：1)
当你说“我唯一可以做的就是运行程序”时，不清楚“程序”是什么。我不认识你给出的确切输出，所以你调整了生成的例子的代码吗？
无论如何，回应你的一些评论：
因此很难看出关键主题是如何运作的，以及它们是否真正起作用。
当您在DataReader中同时存在多个实例（即不同的键值）的值时，键的概念最清晰可见。这与具有同时包含多个行的数据库表相当。因此，为了演示关键概念，您必须为DataWriter端的关键字段分配不同的值，并为结果样本分配write()。默认情况下，在生成的示例中不会发生这种情况，因此您必须调整代码才能实现此目的。
在DataReader方面，您必须确保保留多个值以证明效果。这意味着您不应该take()（类似于“破坏性阅读”），而是read()。这样，DataReader中的值的数量将随着您编写的不同键值的数量而增长。
请注意，在现实生活中，您不应该永远拥有越来越多的键值，就像您不希望数据库表包含越来越多的行一样。
此外，我从未看过主题CAR，所以我不确定我是否使用正确的语法为DDS设置主题。
查看创建主题的代码段。方法名称取决于您使用的语言，但其中应包含create_topic()。该调用的第二个参数是主题的名称。通常，您定义的IDL常量CAR_TOPIC不会自动用作主题的名称，您必须在代码中指明。
根据您运行的示例，您可以尝试使用-h来获取一些额外的标志。您可以增加详细程度以查看正在创建的主题的名称，或者从命令行设置主题名称。
如果要验证系统中主题的名称，可以使用rtiddsspy来观看数据流动。它的输出包括它发现的主题的名称。