使用Boost Asio从串口读取

时间:2010-05-10 23:11:39

标签: c++ serial-port boost-asio streambuf

我想使用boost.asio检查串口上的传入数据包。每个数据包将以一个字节长的标头开始,并指定已发送的消息类型。每种不同类型的消息都有自己的长度。我想写的函数应该不断地监听新的传入消息,当它找到它时应该读取它,并调用其他函数来解析它。我目前的代码如下:

void check_for_incoming_messages()
{
    boost::asio::streambuf response;
    boost::system::error_code error;
    std::string s1, s2;
    if (boost::asio::read(port, response, boost::asio::transfer_at_least(0), error)) {
        s1 = streambuf_to_string(response);
        int msg_code = s1[0];
        if (msg_code < 0 || msg_code >= NUM_MESSAGES) {
            // Handle error, invalid message header
        }
        if (boost::asio::read(port, response, boost::asio::transfer_at_least(message_lengths[msg_code]-s1.length()), error)) {
            s2 = streambuf_to_string(response);
            // Handle the content of s1 and s2
        }
        else if (error != boost::asio::error::eof) {
            throw boost::system::system_error(error);
        }
    }
    else if (error != boost::asio::error::eof) {
        throw boost::system::system_error(error);
    }
}

boost::asio::streambuf是否适合使用?如何从中提取数据以便我可以解析消息?我也想知道我是否需要一个只调用此函数的单独线程,以便更频繁地调用它。由于高流量和串口缓冲区耗尽,我是否应该担心两次调用函数之间的数据丢失?我正在使用Qt的GUI库,我真的不知道处理所有事件需要多少时间。

编辑:有趣的问题是:如何检查串口是否有传入数据?如果没有传入数据,我不希望该功能阻止......

2 个答案:

答案 0 :(得分:16)

本文有助于理解如何将ASIO与串行端口异步使用:

更新(2019-03)

我链接到的原始文章已不再可用,即使在Internet Archive中也很难找到。 (这是一个snapshot。)。现在有关于通过搜索轻松找到使用ASIO进行串行I / O的新文章,但这篇较旧的文章仍然非常有用。我把它放在一个公开的要点,以便它不会迷路。本文中描述的代码似乎已在此处复制:

作者似乎已经为C ++ 11更新了它。我相信这篇文章是 最初由fede.tft撰写。

答案 1 :(得分:2)

杰森,

如果它适合您的应用程序,我强烈建议实现基于回调的异步串行RX。 How do I perform a nonblocking read using asio?有一个很好的例子,说明如何使用超时实现异步串行。正如您所认识到的,它需要多线程实现才能获得性能优势,因此您需要考虑缓存收到的数据以确保您没有进行大量复制。

boost::streambuff的内容而言,我个人更喜欢将一些内存阻塞为char数组 - char m_RXBuffer[m_RXBuffSize]并使用boost::asio::buffer(m_RXBuffer, m_RXBuffSize)将目标缓冲区传递给{{1} }}。特别是对于RS232,我总是发现这样一个事实,即基础数据是一个字节流,自然地比任何更复杂的数据结构更好地映射到一个简单的char数组。

祝你好运!