Question

我目前正在重新编写程序来处理使用RDM protocol通过串行连接接收的数据，每个数据包都由UART接收并具有特定结构但可能有所不同长度，数据包结构示例如下，假设数据包中的字节数为n（这可能会根据数据包的内容而改变）

我想要做的是在我的C代码中定义一个结构，该结构具有定义的各种参数，但是能够从UART读取和写入结构中的字节，就像结构只是uint8_t的数组一样。我的问题是我已经读过，结构可能并不总是存储在连续的内存部分中，因此在结构中取&RDMPacket1并递增可能会导致数据不在正确的位置。

我的另一个问题是，如果我有一个数组来存储结构内最大可能长度（220字节）的数据包数据，那么数据包末尾的校验和将被写入错误的位置。可以使用哪些方法接收数据并将其放入结构中？

示例数据包定义（从标准缩短）

Byte     | Description
0        | START Code - Constant, can be ignored
1        | Sub-Start Code - Contains command for device to process
2        | Message Length - Points to byte number of Checksum High (up to 255)
3-8      | Destination UID - Unique ID of packet Destination
9-14     | Source UID - Unique ID of packet Source
15       | Transaction Number - ID of transaction between controller and responder
16-(n-2) | Data (up to 220 bytes long)
n-1      | Checksum High
n        | Checksum Low

这是一个结构的示例，用于保存最大可能长度的数据包：

struct RDMPacket
{
    uint8_t     subStartCode;
    uint8_t     messageLength;
    uint32_t    destinationUID;
    uint32_t    sourceUID;
    uint8_t     transactionNumber;
    uint8_t     portID;
    uint8_t     messageCount;
    uint8_t     subDevice;
    uint8_t     commandClass
    uint8_t     parameterID;
    uint8_t     parameterDataLength;
    uint8_t     parameterData[220];
    uint16_t    checksum
} RDMPacket1;

Answer 1

当您处理非字节对齐的内存结构时，可能会出现您正在描述的问题。在这种情况下，每个struct字段将具有特定的对齐方式。即，如果对齐是4个字节，则每个字段将从可被4整除的地址开始。为避免这种情况，可以使用GCC的属性packed作为结构，指示编译器将结构打包为最小的记忆。在其他编译器中，为此目的有#pragma pack或其他一些相应的编译器指令。为了确保您的结构已打包，您可以使用sizeof检查其大小，并将其与预期大小进行比较。

将struct作为字节数组进行访问

1 个答案: