Question

我在Arduino IDE（基本上使用C ++）编程，而且我很难在另一个内部调用一个函数。代码部分如下：

unsigned long int deslocamento (char sentido, byte &cont, const int pino, unsigned long int posicaoA)
{
  byte leitura;
  unsigned int deltaposicao;

  leitura = digitalRead(pino);

  if ((leitura == HIGH) && (cont == 0))
  {
    cont = 1;
  }

  if ((leitura == LOW) && (cont == 1))
  {
    cont = 0;

    deltaposicao++;
  }

  if (sentido == 'F')
  {
    posicaoA += deltaposicao;
  }

  else
  {
    posicaoA -= deltaposicao;
  }

  return posicaoA;
}

void zeramento (unsigned long int posicaoA)
{
  byte pwm = 255;
  char sentido = 'R';

  byte fator;

  fator = fatorcorrecaoP (pwm);

  while (posicaoA != 0)
  {
    posicaoA = deslocamento (sentido, cont, pinencoder, posicaoA);

    posicaoA -= fator;

    comando (sentido, pwm);
  }
}

on function＆＃34; void zeramento＆＃34;我应该将所有输入（参数）声明为输入功能＆＃34; unsigned long int deslocamento＆＃34;也可以使用或者更容易和更短（或者更有效的内存优化）方法吗？例如，我应该声明为＆＃34; void zeramento（posicaoA，sentido，＆amp; cont，pinecoder）＆＃34;？

谢谢大家，对不起任何问题。我是新来的，还在学习英语。

Answer 1

这取决于你想要达到的目标。对于较短的代码，我只需调用您的函数funcA和funcB以及参数par1和par2。

你可以做任何一次

void funcA(int par1, int par2)
{ ... use par1 and par2 ... }

void funcB(int par1, int par2)
{
    ...
    funcA(par1, par2);
    ...
}

或

int global_par1;
int global_par2;

void funcA(int par1, int par2)
{ ... use par1 and par2 ... }

void funcB()
{
    ...
    funcA(global_par1, global_par2);
    ...
}

在第一种情况下，您只使用局部变量，而在第二种情况下，您使用全局变量。

不同之处在于全局案例（请在funcA和funcB中以不同方式调用它们，因为可能存在可读性问题）变量对于整个程序是唯一的（即如果您修改它们）在main中你甚至可以在函数中修改它们，而在本地的情况下你只是在处理它们的本地副本。

在我看来，由于这些变量确定了位置（这是唯一的），我会选择一个完全全局的解决方案，即

int global_par1;
int global_par2;

void funcA()
{ .. use global_par1 and global_par2.. }

void funcB()
{
    ...
    funcA();
    ...
}

C ++在另一个使用引用和参数的函数内调用函数

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