我使用的是Ubuntu 14.04，我克隆了c个例子github repo。我安装了ADT Eclipse，并且还安装了C / C ++插件。我可以将示例项目导入为Android项目。到目前为止，我尝试了PointCloud示例和增强现实示例。我可以作为Android应用程序启动调试会话，我可以选择我的Tango平板电脑设备。我可以在logcat视图的顶部看到此错误消息：
01-20 00:09:05.583: A/art(5250): art/runtime/thread.cc:1011] No pending exception expected: java.lang.UnsatisfiedLinkError: Couldn't load point_cloud_jni_example from loader dalvik.system.PathClassLoader[DexPathList[[zip file "/system/framework/libtango_device.jar", zip file "/data/app/com.projecttango.experiments.nativepointcloud-1.apk"],nativeLibraryDirectories=[/data/app-lib/com.projecttango.experiments.nativepointcloud-1, /system/lib, /vendor/lib, /system/lib]]]: findLibrary returned null
同时在平板电脑上，我提供了对话框以授予应用程序权限，但我会立即停止。
在给我的错误信息中看起来很奇怪的是dalvik。我认为Tango应用程序应该是ART应用程序，但错误消息提到了Dalvik（虽然看似ART运行时试图加载它）。那是问题吗？我该如何解决这个问题？
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我终于放弃了Android Studio - 我设法继续前进，直到我不得不引入探戈共享库，根本无法找到说服gradle链接它的方法 - 并且订单上有太多评论的
ndk集成被破坏，新的ndk在一些模糊的未来点上很长时间
我在Windows上，终于弹出了VisualGDB，它允许在本机端使用eclipse用于java端和visual studio - 可能是用eclipse完成的，但是visual studio是一个旧的朋友。由于您使用的是Ubuntu，因此您应该在gdb接口中有其他选择。
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我将当前目录更改为所需的C示例项目（root）。然后我不得不说<ndk_path>/ndk-build。编译了包含so相关部分的JNI个文件。例如，对于point-cloud-jni-example，在libs目录中创建armabi-v7a目录，并在其中创建/编译libpoint_cloud_jni_example.so和libtango_client_api.so文件/放置。请注意，我已经安装了NDK。
我在ADT Eclipse中重新打开项目并刷新（右键单击根节点上的Project explorer并刷新）。之后我仍然有一条错误消息，它无法找到Android清单。这是愚蠢的，因为它就在那里。为了触发某些操作，我在Android清单中将目标SDK版本调整为20。请注意，如果您将最低SDK版本设置为20，那么Tango设备将不会显示在AVD中，因为它的API级别为19，只是说'：'）
无论如何，之后我设法将该项目作为Android应用程序运行。另请注意，c-getting-started中引用的github repo不再存在。我们可以说“hello world”现在是hello-tango-jni-example项目。