找不到与给定名称匹配的资源

Question

我正在尝试为android_core运行android_tutorial_hokuyo for ros。当我运行代码时，我得到的错误是没有找到与我的androidmanifests.xml中的给定名称匹配的资源（在'icon'处，值为'@ drawable / icon'）。我也得到了这个错误。

Answer 1

由于图标对于运行代码不是很重要（我想你只想看看ROS是如何工作的），你可以简单地删除Manifest文件中的相应行，它应该没有任何问题。 错误来自于您确实没有可绘制资源中的图像。