我想生成0到100之间的随机数,并通过蓝牙从Raspberry Pi(运行Linux)连续传输到嵌入式(x86)PC(也运行Linux)。我的C代码基于以下内容: -
客户端: -
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>
int main(int argc, char **argv)
{
struct sockaddr_rc addr = { 0 };
int s, status;
char dest[18] = "01:23:45:67:89:AB";
// allocate a socket
s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);
// set the connection parameters (who to connect to)
addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
addr.rc_channel = (uint8_t) 1;
str2ba( dest, &addr.rc_bdaddr );
// connect to server
status = connect(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
// send a message
if( status == 0 ) {
status = write(s, "hello!", 6);
}
if( status < 0 ) perror("uh oh");
close(s);
return 0;
}
服务器端: -
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>
int main(int argc, char **argv)
{
struct sockaddr_rc loc_addr = { 0 }, rem_addr = { 0 };
char buf[1024] = { 0 };
int s, client, bytes_read;
socklen_t opt = sizeof(rem_addr);
// allocate socket
s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);
// bind socket to port 1 of the first available
// local bluetooth adapter
loc_addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
loc_addr.rc_bdaddr = *BDADDR_ANY;
loc_addr.rc_channel = (uint8_t) 1;
bind(s, (struct sockaddr *)&loc_addr, sizeof(loc_addr));
// put socket into listening mode
listen(s, 1);
// accept one connection
client = accept(s, (struct sockaddr *)&rem_addr, &opt);
ba2str( &rem_addr.rc_bdaddr, buf );
fprintf(stderr, "accepted connection from %s\n", buf);
memset(buf, 0, sizeof(buf));
// read data from the client
bytes_read = read(client, buf, sizeof(buf));
if( bytes_read > 0 ) {
printf("received [%s]\n", buf);
}
// close connection
close(client);
close(s);
return 0;
}
虽然这适用于单个字符串,但我无法传输整数。另外,对于连续数据流,我是否只是在for循环中运行服务器和客户端(例如)或者有更好的方法吗?
答案 0 :(得分:0)
实际上您想通过BT RFCOMM套接字发送Integer类型数据,但您的基本示例需要发送string
。
您的解决方案只是将您的号码转换为字符串(char
语言中的C
数组)。
您的代码来自 Albert S. Huang 关于BT编程的宝贵作品 Great BT programming tutorial
将这些更改应用于您的代码。
// send
char integer[4]; // buffer
*((int*)integer) = 73232; // 73232 is data which I want to send.
//send( cs, integer, 4, 0 ); // send it
// send a message to server
if( status == 0 ) {
status = write(s, integer, 4);
if (status == 4){
printf("Send data to server done\n");
}
}
else
if( status < 0 ){
perror("send message to server Failed\n");
}
将73232发送到服务器。
char integer [4];
bytes_read = read(client, integer, 4);
/*if( bytes_read > 0 ) {
printf("received [%s]\n\n", buf);
}*/
printf("int: %x\n", integer[0]);//10
printf("int: %x\n", integer[1]);//1e
printf("int: %x\n", integer[2]);//1
printf("int: %x\n", integer[3]);//0
服务器成功接收到您的号码的每个块。 但正如你所看到的(我将它们写成评论),它们以LE形式存储。
(我们可以为每个数字添加前导0位数)
提示:您可以使用在线十进制到十六进制转换器。 dec_to_HEX
由于endian,你以反转形式捕获它们。
在这一点上你拥有它们并可以做其他一些操作。
正如您在示例中所述,您的号码必须由随机函数生成,其返回值(您的随机值)通过BT套接字发送。
我的解决方案基于stack answer