通过蓝牙连续传输数据

时间:2015-01-19 08:52:54

标签: c linux bluetooth

我想生成0到100之间的随机数,并通过蓝牙从Raspberry Pi(运行Linux)连续传输到嵌入式(x86)PC(也运行Linux)。我的C代码基于以下内容: -

客户端: -

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    struct sockaddr_rc addr = { 0 };
    int s, status;
    char dest[18] = "01:23:45:67:89:AB";

    // allocate a socket
    s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);

    // set the connection parameters (who to connect to)
    addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
    addr.rc_channel = (uint8_t) 1;
    str2ba( dest, &addr.rc_bdaddr );

    // connect to server
    status = connect(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

    // send a message
    if( status == 0 ) {
        status = write(s, "hello!", 6);
    }

    if( status < 0 ) perror("uh oh");

    close(s);
    return 0;
}

服务器端: -

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    struct sockaddr_rc loc_addr = { 0 }, rem_addr = { 0 };
    char buf[1024] = { 0 };
    int s, client, bytes_read;
    socklen_t opt = sizeof(rem_addr);

    // allocate socket
    s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);

    // bind socket to port 1 of the first available 
    // local bluetooth adapter
    loc_addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
    loc_addr.rc_bdaddr = *BDADDR_ANY;
    loc_addr.rc_channel = (uint8_t) 1;
    bind(s, (struct sockaddr *)&loc_addr, sizeof(loc_addr));

    // put socket into listening mode
    listen(s, 1);

    // accept one connection
    client = accept(s, (struct sockaddr *)&rem_addr, &opt);

    ba2str( &rem_addr.rc_bdaddr, buf );
    fprintf(stderr, "accepted connection from %s\n", buf);
    memset(buf, 0, sizeof(buf));

    // read data from the client
    bytes_read = read(client, buf, sizeof(buf));
    if( bytes_read > 0 ) {
        printf("received [%s]\n", buf);
    }

    // close connection
    close(client);
    close(s);
    return 0;
}

虽然这适用于单个字符串,但我无法传输整数。另外,对于连续数据流,我是否只是在for循环中运行服务器和客户端(例如)或者有更好的方法吗?

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

实际上您想通过BT RFCOMM套接字发送Integer类型数据,但您的基本示例需要发送string。 您的解决方案只是将您的号码转换为字符串(char语言中的C数组)。

您的代码来自 Albert S. Huang 关于BT编程的宝贵作品 Great BT programming tutorial

将这些更改应用于您的代码。

的客户端

  // send
char integer[4];                  // buffer
*((int*)integer) = 73232;         // 73232 is data which I want to send.
//send( cs, integer, 4, 0 );        // send it

    // send a message to server
    if( status == 0 ) {
        status = write(s, integer, 4);
        if (status == 4){
            printf("Send data to server done\n");
        }
    }
    else 
        if( status < 0 ){ 
            perror("send message to server Failed\n");
    }

将73232发送到服务器。

服务器

char integer [4];

bytes_read = read(client, integer, 4);

/*if( bytes_read > 0 ) {
    printf("received [%s]\n\n", buf);
}*/

printf("int: %x\n", integer[0]);//10
printf("int: %x\n", integer[1]);//1e
printf("int: %x\n", integer[2]);//1
printf("int: %x\n", integer[3]);//0

服务器成功接收到您的号码的每个块。 但正如你所看到的(我将它们写成评论),它们以LE形式存储。

73232 =&gt; 01 1e 10

(我们可以为每个数字添加前导0位数)

提示:您可以使用在线十进制到十六进制转换器。 dec_to_HEX

由于endian,你以反转形式捕获它们。

在这一点上你拥有它们并可以做其他一些操作。

正如您在示例中所述,您的号码必须由随机函数生成,其返回值(您的随机值)通过BT套接字发送。

我的解决方案基于stack answer