编辑：稍微缩小这个问题的范围：
当.NET框架调用外部方法时，是否仍然会承担该方法执行期间所有.NET开销的成本？
我正在将我的脚趾浸入“物理”计算世界。我有一个Raspberry Pi，我已经能够用它做很多很酷的事情，例如通过单声道执行C＃代码，创建到我的Windows机器的自定义网络连接，通过python / C＃访问GPIO引脚。
然而，现在我反对在生产力应用的.NET世界中从未遇到的事情：声音和电的速度。
我有一个超声波测距传感器。我可以使用Python读取数据，但方差对我来说太大了。我也是从C＃包装器中尝试过的，但更糟糕的是，我的代码执行速度不够快，甚至看不到echo引脚的打开和关闭。
所以这是我的问题：如果我编写一个小C函数来执行所有必要的状态更改和板上读数，我是否会在从C＃调用时获得速度优势？也就是说，当从.NET框架内部开始执行extern方法时......发生了什么？