应用错误收集

我正在尝试检测盒形碰撞对象的鼠标选择，但不知何故，Bullet的rayTest显示出一种奇怪的行为。

这是我的世界设置：

public void create () {
    Bullet.init();
    Gdx.app.log("Bullet", "Version = " + LinearMath.btGetVersion());

    // camera:
    camera = new OrthographicCamera(VIEWPORT_WIDTH, VIEWPORT_HEIGHT);
    camera.position.set(VIEWPORT_WIDTH/2, VIEWPORT_HEIGHT/2, 10f);

    camera.up.set(0f, 1f, 0f);
    camera.lookAt(VIEWPORT_WIDTH/2, VIEWPORT_HEIGHT/2, 0);
    camera.near = 1f;
    camera.far = +100f;
    camera.update();        

    closestRayResultCallback = new ClosestRayResultCallback(Vector3.Zero, Vector3.Z);
    btDefaultCollisionConfiguration collisionConfig = new btDefaultCollisionConfiguration();
    btCollisionDispatcher dispatcher = new btCollisionDispatcher(collisionConfig);
    btDbvtBroadphase broadphase = new btDbvtBroadphase();        
    collisionWorld = new btCollisionWorld(dispatcher, broadphase, collisionConfig);

    btCollisionShape shape = new btBoxShape(new Vector3(0.50f, 0.50f, 0.50f));
    btCollisionObject obj = new btCollisionObject();
    obj.setCollisionShape(shape);        
    collisionWorld.addCollisionObject(obj);

    Matrix4 transform = new Matrix4();
    transform.setTranslation(0.90f, 0.90f, 0f);
    obj.setWorldTransform(transform);

    // Debug:
    debugDrawer = new DebugDrawer();
    collisionWorld.setDebugDrawer(debugDrawer);
    debugDrawer.setDebugMode(btIDebugDraw.DebugDrawModes.DBG_MAX_DEBUG_DRAW_MODE);
}

设置（我认为）并没有什么异常 - 例外的是，我使用的是正交相机。

光线测试代码没有什么特别之处：

private btCollisionObject rayTest(int x, int y) {
    Ray ray = camera.getPickRay(x, y);
    rayFrom.set(ray.origin);
    rayTo.set(ray.direction.scl(50)).add(ray.origin);

    Gdx.app.log("Bullet", "rayTest - rayFrom: " + rayFrom + ", rayTo: " + rayTo);

    // we reuse the ClosestRayResultCallback, thus we need to reset its values:
    closestRayResultCallback.setCollisionObject(null);
    closestRayResultCallback.setClosestHitFraction(1f);
    closestRayResultCallback.setRayFromWorld(rayFrom);
    closestRayResultCallback.setRayToWorld(rayTo);

    collisionWorld.rayTest(rayFrom, rayTo, closestRayResultCallback);

    if (closestRayResultCallback.hasHit()) {
        Gdx.app.log("Bullet", "rayTest - has hit");         
        return closestRayResultCallback.getCollisionObject();
    }

    return null;

}

在我的渲染循环中我1）听取鼠标点击并在单击使用相应鼠标坐标的rayTest方法时调用，2）使用调试抽屉渲染碰撞体的框形状。

现在，我的观察是：

在应用程序窗口的左下角附近按预期绘制框。但是hitTest仅在框的左下角检测到盒子形状上的鼠标点击。更确切地说，只有当鼠标位于框的左下角（此处：（41,41））和（49,49）之间时，才会检测到框中的鼠标单击。在框中的其他部分点击鼠标仍未检测到。

我在这里错过了什么吗？

在LibGDX中使用Bullet的奇怪的rayTest结果

1 个答案: