我有一个Android 4.2.2手机和蓝牙游戏手柄。我希望能够使用我的自定义应用程序与游戏手柄连接。该应用程序不用于分发，仅供我个人使用。我本来可以使用this app (called sixaxis controller)与游戏手柄接口，但它需要关闭蓝牙才能运行，而我需要与我的应用程序中的其他设备建立RFCOMM蓝牙连接。
我怎样才能同时满足这两项要求？我曾尝试Sixaxis Compatibility Checker并且它有效，所以它可能以某种方式。
我试图谷歌，但没有发现任何具体的东西。有一条建议使用NDK与Bluez接口，这是Android BT API的基础。另一方面，我发现，在Android Jelly Bean中，Bluez被切换为Bluedroid，并且可以用Bluez而不是Bluedroid构建完全自定义的android rom图像。
我有一个想法，我可以用某种方式将Bluez for Android编译为NDK库。然后我可以将它放在我的应用程序中并使用它。这样对吗？如果是这样，我该怎么办？