Question

首先抱歉我的英语不好。

这个圣诞节我收到了一个Thymio。为了它的乐趣，我将我的机器人与Raspberry Pi相关联。从Thymio文档中，我们可以使用DBUS与此机器人进行通信。

我想使用Node.js远程访问我的Thymio，所以我找到了node-dbus库和this script in Python来帮助我。

实际上我可以通过以下方式获得Thymio的变量值：

aseba.GetVariable("thymio-II", "prox.ground.ambiant",function(error,data){});

但我无法设置变量来移动我的机器人。在Python中，这个脚本可以工作：

network.SetVariable("thymio-II", "motor.left.target", [300])

但是在Node.js中：

http://jsfiddle.net/kwaky/pxkL57gv/＆lt; ==（我的完整脚本）

aseba.SetVariable("thymio-II", "motor.left.target",[300]);

返回：

events.js:72
       throw er; // Unhandled 'error' event
             ^
Error: write EPIPE
   at errnoException (net.js:905:11)
   at Object.afterWrite (net.js:721:19)

而且：

aseba.SetVariable("thymio-II", "motor.left.target",300);

不起作用且不会返回错误。如果你有想法？

node-dbus中的setVariable

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