我应该使用嵌套SELECT的方式来完成此查询吗？

Question

我有三张桌子：

trainings table

trainingID | driverID | trainingName

drivers table

driverID | employerID | driverName

employers table

employerID | employerName

Hauliers有许多司机和司机接受过很多培训。

我想从其中一位雇主那里选择司机完成的所有培训。

我的第一步是从employeeID =＆＃39; 0001＆＃39;

获取所有驱动程序

SELECT * FROM drivers WHERE employerID='0001'

然后我需要浏览训练表并在上述查询中挑选出只属于employeeID 0001的那些驱动程序的行，但我不确定如何实现这一点。有人可以帮忙吗？