multithreading - 使用openMP或pThread进行FMU协同仿真

假设我有车型，底盘将用作主FMU，其发动机，变速器，轮胎等来自第三方，我想将它们用作从动FMU。我希望以这种方式并行化模型，将主FMU放在主线程上，并在其他线程上分叉其他所有内容。

我想知道这个简单的想法是否可以通过使用从Dymola出口的FMU来实现......
如果可能，是否值得这样做？如果并行模型在物理层面上与序列模型一样有效，我就会徘徊。（我知道一个非常并行的程序比顺序程序慢，但我只需要知道它是否物理上更慢或更快）。
最新的Dymola内置了openMP功能，有没有人用它？它看起来像什么？

我发现了一篇关于此问题的论文：使用FMI进行协同仿真的硕士http://www.ep.liu.se/ecp/063/014/ecp11063014.pdf

我认为如果他们可以单独完成他们的工作，并行启动几个FMU是完全合理的。协同仿真的难点在于了解何时必须同步模拟器（例如交换信息）。这些同步应该是最小的，以提高效率，但足以避免追溯模拟器状态（如果可能）。此外，当您的FMU之间存在因果关系时，它有机会工作。如果你有非因果关系，这是一个不同的故事......

从技术上讲，我会说：

for 1），如果你愿意，你可以随时在一个线程中启动一个FMU，没问题
for 2），它主要取决于不同FMU之间所需同步的数量和频率
for 3）我不知道，但我认为你应该区分并行发射不同的FMU并使一个FMU并行......

我的两分钱

使用openMP或pThread进行FMU协同仿真

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