Question

HI

我试图实现一个简单的GPS追踪器。因此使用

lm = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
lm.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 1000, 0, this);

然后我用了

public void onLocationChanged(Location location) {

读取当前位置高度的方法。

但我真的不知道Location.getAltitude（）返回什么。该文件说它返回了海拔高度。但这是米吗？还是脚？如果我把手机放在我旁边的桌子上，这个值会在500和-500之间变化

这是如何运作的？

Answer 1

您获得的海拔高度值距the gps (WGS84) reference ellipsoid而不是geoid。

根据我自己的经验，GPS在高度值方面非常糟糕。

我在GPS Status常见问题解答

上看到了这一点

GPS不报告高于平均海平面的高度，而是GPS系统将高度与WGS84参考椭球进行比较，该椭圆可能高于或低于实际海平面。在地球的不同地区，它可以超过200米（取决于地球的质量分布）。例如，佛罗里达州大地水准面的表面高出平均海平面30-40米，这意味着站在岸边将显示-30米的高度。这是正常的，而不是错误，并且由高度相对于人造参考表面而不是海平面的事实引起。如果您对此主题感兴趣，建议您阅读Mean Sea Level, GPS, and the Geoid。

Answer 2

老帖子，我rekon，但有人可能仍然感兴趣。在听GPS时，你可以解析NMEA GPGGA句子（http://aprs.gids.nl/nmea/#gga），其中有大地水准面高度（WGS84椭圆体上方的大地水准面高度）。只需从getAltitude返回的值中减去这个高度，就可以得到一个更精确的高程值。

使用几个月后进行修改，并从我的应用用户那里收到反馈

更好的解决方案是直接获取GPGGA句子中的高程值：

double GGA_ALTITUDE = 0d;
private static final String NMEA_GGA = "$GPGGA";    
private static final int altitude_element_id = 9;

@Override
public void onNmeaReceived(long timestamp, String nmea) {
    foundSats = true;
    // check that this is an RMC string
    if (nmea.startsWith(NMEA_GGA)) {
        String[] tokens = nmea.split(",");
        try {
            // get orthometric elevation
            String elevation = tokens[altitude_element_id];             
            if (!elevation.equals("")) {
                Log.d("NMEA", "ortho elev: " + ortho);
                GGA_ALTITUDE = Double.parseDouble(elevation);                   
            }
        } catch (Exception ex) {
            Log.e("NMEA", "onNmeaReceived: "
                    + ex.getMessage());

            onNmeaException(ex.getMessage());               
            ex.printStackTrace();
        }
    } 
}

Answer 3

我认为你的桌子位于建筑物内。如果您在建筑物中获得GPS定位，则不应期望精度非常高。必须通过调用getAccuracy（）来尝试获得修复的准确性吗？

Answer 4

Gps只测量从几颗卫星发送已知信号的时间。从Gps接收器看到的卫星越多，相对于这些卫星的位置就越准确。虽然系统容易出现一些错误 - 背景噪声（卫星信号相对较弱且空间相对嘈杂），接收机中的精度低的时间片，GDOP：几何精度的稀疏性（所有卫星分组在天空的一个角落），由于电离层的高度变化导致的信号折射，总体而言，它在确定距离卫星的距离时非常准确。从几何学角度来看，您需要至少3颗卫星才能获得一个位置，而第4颗卫星需要获得高度。更多的卫星有助于提高准确度，在一些更复杂的接收机（不是我们的手机，特别是航空应用）中，RAIM：接收机自主完整性监测，用于预测某个区域和时间的准确性，即在飞机着陆之前......

高度是gps系统的问题，因为地球不会在数学常数处弯曲。因此，虽然系统知道您相对于卫星的位置，但现在必须将其覆盖在地球的数学模型上。在航空领域，由于已知的调查点比较（WAAS和LAAS），更准确的Gps接收器必须具有高度补充气压计，并且在一些接收器中增强位置。

Answer 5

当您使用LocationManager.NETWORK_PROVIDER（如位置提供程序）时，会出现这种情况，请确保使用与您喜欢的Gps提供程序一样的LocationManager.GPS_PROVIDER。

Android GPS位置的getAltitude（）如何工作

5 个答案: