Question

#define BITINIT \
  uint8_t clrClkAndData = PORTD & ~0x28

#define BIT(n) \
    PORTD = clrClkAndData; \
    asm __volatile__ \
        (  "sbrc %2," #n "\n" \
     "\tsbi 18,3\n" \
     "\tsbi 18,5\n" \
     "\tsbic 16,2\n" \
     "\tori %0,1<<" #n "\n" \
     : "=d" (spiIn) : "0" (spiIn), "r" (spiOut))

我安装了ubuntu并使用了TOSSIM。一切都正常编译并正在运行。但是当在TOSSIM上执行用于micaz的HPLAt45dbIOP.nc文件时，我会收到类似

的错误

 /opt/tinyos-2.1.2/tos/platforms/micaz/chips/at45db/HplAt45dbIOP.nc:

汇编程序消息：

/opt/tinyos-2.1.2/tos/platforms/micaz/chips/at45db/HplAt45dbIOP.nc:150: Error: no such instruction: `sbrc %cl,7'
/opt/tinyos-2.1.2/tos/platforms/micaz/chips/at45db/HplAt45dbIOP.nc:151: Error: no such instruction: `sbi 18,3'
/opt/tinyos-2.1.2/tos/platforms/micaz/chips/at45db/HplAt45dbIOP.nc:152: Error: no such instruction: `sbi 18,5'
/opt/tinyos-2.1.2/tos/platforms/micaz/chips/at45db/HplAt45dbIOP.nc:153: Error: no such instruction: `sbic 16,2'
/opt/tinyos-2.1.2/tos/platforms/micaz/chips/at45db/HplAt45dbIOP.nc:154: Error: no such instruction: `ori %dl,1<<7'

我有一台Intel机器。为什么TOSSIM无法运行汇编语言指令？

Answer 1

首先，sbrc，sbi等是AVR汇编程序指令，因此Intel计算机无法执行它们。

尽管如此，TOSSIM不会也不能运行与真实节点相同的平台相关组件。这些组件使用微控制器的寄存器来控制IO引脚，处理硬件中断，通过诸如SPI之类的总线与外部外围设备进行通信。除了无线传感器网络之外：想象一下你有一个应用程序可以将照相机插入照相机PC然后打印它。如果没有相机和打印机的物理占用，您将如何模拟此类应用程序的执行？

TOSSIM实际上做的是，通过用模拟实现替换组件来实现（参见documentation）。与我之前提到的PC应用程序相比，TOSSIM通过用模拟其行为的软件模块替换某些硬件组件（例如打印机和相机）来工作，即所谓的模拟。然后，应用程序与这些软件模块而不是真实硬件进行通信，这样就可以在没有物理硬件的情况下测试更高层的应用程序逻辑。

然而，这种方法需要实施软件模拟，有时不一定容易。 TinyOS micaz 平台，据我所知，是唯一一个支持TOSSIM的平台，它带有一些模拟模块。您可以在名为 sim 的目录中找到它们。例如， tos / platforms / micaz / chips / cc2420 / sim / 包含CC2420无线电芯片的模拟， tos / chips / atm128 / timer / sim / 包含模拟ATM128微控制器上提供的硬件定时器。

在TinyOS中，当使用命令make micaz sim进行编译时，通过在包含以/sim结尾的路径的所有包含路径之前自动使用模拟组件而不是实际实现（TinyOS构建系统始终选择第一个匹配组件）。

不幸的是，似乎闪存驱动程序没有模拟，因此无法在模拟中使用闪存。你需要有一个MICAz mote来测试你的应用程序。 TOSSIM主要用于有关无线电的模拟，因为这些实验不能总是在真实环境中轻松完成，其结果可能是不确定的，阻碍了再现问题和调试应用。

使用模拟器TOSSIM将数据写入闪存

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