Bluez BLE连接Linux

Question

我是Linux和蓝牙开发的新手，我不确定sudo hcitool lecc <bdaddr>和sudo gatttool -b <dbaddr> -I之间的区别？我不要求任何关贸总协定的服务;我只想在两台设备之间建立连接。

我正在模糊地关注this widely referred to tutorial，我正在考虑在Bluez /tools/hcitool.c中调整cmd_lecc方法，但我无法使用{{{}来连接我的BLE设备1}}。

当我使用hcitool lecc进行连接时，我能够成功连接，但是使用gatttool会返回错误“无法创建连接：连接超时”，并且未与BLE设备建立连接。但是，运行hcitool lecc以显示活动连接会显示有一个：'未知句柄0状态2 lm SLAVE'。如果它没有建立连接，为什么它会在sudo hcitool con中将连接注册为活动状态？

因此，我的问题有三个：

1. 这两个命令有什么区别？
2. hcitool是否适合我的目的，或者我应该找出与gatttool无关的内容（跟this之类的内容有关吗？
3. 为什么hcitool部分连接，即使它超时？

非常感谢。

Answer 1

hcitool lecc <bdaddr>创建连接并返回句柄，而gatttool -b <bdaddr> -I仅打开一个交互式终端，其接口绑定到该地址但尚未连接。要使用gatttool命令进行连接，您必须输入connect，这很可能也会失败。

我建议查看hcitool如何连接编写自己的代码，因为gatttool只是围绕hcitool使用的同一进程的包装器，但其包装器不可用除非你复制它的代码。

最后，hcitool报告的句柄0是尝试连接时无效的句柄，因为据我所知，所有有效句柄都大于0。