Question

所以我的问题在于我不知道如何将文本文件（其中包含1000个用金星2编写的逐行命令）正确输入到我尝试创建的while循环中用于重复向电机发送位置命令。这是一个文本文件，其中的坐标是用Venus 2命令编写的（鲜为人知的语言;非常讨厌使用）。我不是c ++计算机编程的狂热爱好者，但我确实知道大多数基础和中级c ++理念。如果您有任何建议或意见，请告诉我您的想法!!

另外，这里是文件外观的片段

0.0229 1nm 0.0317 2nm
0.0276 1 nm 0.0311 2 nm
0.0323 1 nm 0.0302 2 nm
0.0347 1 nm 0.0310 2 nm
0.0364 1 nm 0.0310 2 nm
0.0422 1 nm 0.0343 2 nm
0.0466 1 nm 0.0324 2 nm

位置，motorID，运动类型，位置，motorID，运动类型
（NI Pollux II电机x2）

    //text file is opened

    int i = 0;
    double c1[1000];
    char line;

    cout << "Press any key to begin jitter.\n";
    cin.get();
    cout << "Running the jitter data...\n";

    /* here there should be a conversion from double to char */

    while (!jitterFile.eof()) {
        jitterFile >> c1[i];
        /* or here there should be a conversion */

        if (serial.Open(18, 19200)){
            static char szMessage[] = /* here is where the converted data should go */;
            int nBytesSent = serial.SendData(szMessage, strlen(szMessage));
            assert(nBytesSent == strlen(szMessage));
        }
        else{
            cout << "error occurred with runJitter()...\n";
        }

        cout << c1[i] << endl;
        ++i;
    }
    //Sleep(1000);

    jitterFile.close();

    return 0;
}

Answer 1

首先，考虑是否需要将其转换为double。我看到你正在构建一个字符串消息以便在串口上发送。

此示例应向您展示如何执行您要执行的操作。如果您需要这些位置供以后使用，那么我建议不要使用双数组。相反，读取每一行，将其分解为其字符串组件，然后构建您的字符串消息以发送到串行端口。如果你确实需要这些位置作为双打，那么将它们推到deque的后面＆lt;双＆gt;供以后使用。

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
#include <sstream>
#include <deque>
#include <cstdlib>

using namespace std;

size_t sendToSerial(const char* msg, size_t len) {
    return len;
}

int main(int argc, const char** argv) {
    ifstream jitterFile("jitter.txt");

    int i = 0;
    std::deque< double > c1Deque;
    //double c1[1000];
    //char line;

    cout << "Press any key to begin jitter.\n";
    cin.get();
    cout << "Running the jitter data...\n";

    /* here there should be a conversion from double to char */

    string line;
    string pos1;
    string motor1;
    string motion1;
    string pos2;
    string motor2;
    string motion2;


    while (getline(jitterFile, line)) {
        std::istringstream sstrm(line);
        sstrm >> pos1 >> motor1 >> motion1 >> pos2 >> motor2 >> motion2;

        /* or here there should be a conversion */
        c1Deque.push_back(atof(pos1.c_str()));

        if (true/*serial.Open(18, 19200)*/){
            std::string message = pos1;
            message += ",";
            message += pos2;
            int nBytesSent = sendToSerial/*serial.SendData*/(message.c_str(), message.length());
            //assert(nBytesSent == strlen(szMessage));
        }
        else{
            cout << "error occurred with runJitter()...\n";
        }

        cout << pos1 << endl;
        ++i;
    }
    //Sleep(1000);

    std::cout << "There are " << c1Deque.size() << " entries in the deque" << std::endl;
    jitterFile.close();

    return 0;
}

遇到需要将double数组转换为char的问题

1 个答案: