使用Arduino MEGA和Ethernet Shield读取PWM

Question

我正在开展一个项目，我必须用4个Arduino MEGA 2560读取16个PWM信号的DC（1ms-2ms），每个4个PWM。读完之后，我应该将16个值发送到计算机。最初的想法是使用连接到路由器的4个Arduino Ethernet Shield然后上电脑。另一种选择是通过USB将4 Arduino直接连接到计算机，并使用每个Serial.print执行它。这两个选项中的哪一个可以给我更好的结果？我必须强调时间很重要，接收16个PWM值不到20ms是最佳的。 问候和感谢。

Answer 1

20ms这里真的不是问题。假设您使用串行连接Arduino，速度为115,000bps，您可以在.35ms内将4个字节（假设每个占空比读取一个字节）发送到控制计算机。

使用TCP / IP和直接以太网连接，它将比这快几个数量级。

所以，我会说，你在编码方面更舒服的是什么？ Arduino上的串行方法很简单，但您可能需要在控制计算机上更加努力。 （例如，您将使用C ++和Boost :: ASIO等串行库吗？

或者，您是否熟悉TCP / IP套接字编程？如果是这样，您将拥有一个更强大的解决方案，它将为您更好地扩展。