Question

环境

Linux Mint 17.1
Python 2.7
pyserial 2.7
Arduino UNO rv3

所需行为

我正在尝试将三个值从Python应用程序发送到Arduino。

从终端执行以下操作时，它可以正常工作：

$ python
$ import serial
$ import struct
$ ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
$ ser.write(struct.pack('>3B', 255, 0, 0))

当前行为

在Python文件中使用相同的代码时不起作用，即：

import serial
import struct
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
ser.write(struct.pack('>3B', red_value, green_value, blue_value))

错误消息

$ sudo tail -100 /var/log/apache2/error.log
OSError: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyACM0'

疑难解答

权限

申请文件：

$ ls -l
-rwxr-xr-x 1 myname mygroupname 114146 Jan  9 19:16 my_application.py

ttyACM0：

ls -l /dev/ttyACM0
crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 Jan  9 20:12 /dev/ttyACM0

组

所有者的群组是以下成员：

$ groups
mygroupname adm dialout cdrom sudo dip plugdev lpadmin sambashare

由于互联网上的各种建议，我还通过系统设置＆gt;将所有者添加到tty组。用户和组。这没有效果。

串口可用

$ dmesg | grep tty
[    0.000000] console [tty0] enabled
[ 3390.614686] cdc_acm 3-2:1.0: ttyACM0: USB ACM device

更新

我可以强制它在以下条件下工作：

01。世界的权限必须设置为rw，即：

sudo chmod 666 /dev/ttyACM0

02。 Arduino IDE串口监视器需要打开。

然而，这些条件不可持续：

每次连接USB时都会重置权限。
不需要打开Arduino IDE串口监视器。

Answer 1

以下内容充实了第一个答案中的一些想法（我尝试将此内容添加到该答案并接受它，但编辑被拒绝）。我不是该领域的专家，所以请使用这些信息来支持您自己的研究。

您可以执行以下操作之一：

01。更改/dev/ttyACM0上的权限，以便世界拥有read和write个权限（您可能不想这样做） - 尽管您可以每次插入设备时都会重置它们，例如：

sudo chmod 666 /dev/ttyACM0

02。在/etc/udev/rules.d中创建一条规则，设置设备的权限（需要重启）：

# navigate to rules.d directory
cd /etc/udev/rules.d
#create a new rule file
sudo touch my-newrule.rules
# open the file
sudo vim my-newrule.rules
# add the following
KERNEL=="ttyACM0", MODE="0666"

这也会将世界的权限设置为read和write，您可能不想这样做。

有关此方法的详细信息，请参阅以下答案：

https://unix.stackexchange.com/a/48596/92486

https://stackoverflow.com/a/11848003/1063287

03。第三个选项，即我实现的选项，将Apache用户添加到dialout组，这样如果脚本由Apache运行，那么它可以访问装置。

a）找到Apache配置文件的位置，然后在该文件中搜索User设置：

# open file in editor
sudo vim /etc/apache2/apache2.conf
# search for User setting
/User

你可能会发现：

# These need to be set in /etc/apache2/envvars
User ${APACHE_RUN_USER}
Group ${APACHE_RUN_GROUP}

b）退出vim并在APACHE_RUN_USER中搜索/etc/apache2/envvars（如果上述情况适用）：

# open file in editor
sudo vim /etc/apache2/envvars
# search for APACHE_RUN_USER
/APACHE_RUN_USER

你可能会发现：

export APACHE_RUN_USER=www-data

c）将用户www-data添加到dialout群组：

sudo usermod -a -G dialout www-data

d）重启。

当Apache用户已添加到dialout组时，该脚本现在应该能够访问该设备。

进一步阅读

如何查找Apache配置文件的位置：

https://stackoverflow.com/a/12202042/1063287

Answer 2

文件的权限对程序运行的用户没有区别

以交互方式登录时，您确实有权使用/ dev / ttyACM0

当您的脚本正在运行时（可能是作为apache用户），它没有权限

您需要更改/ dev / ttyACM0

的权限

请参阅此处的第二个答案How can I programmatically set permissions on my char device以获取更改udev权限的示例，以便文件具有正确的权限

OSError：[Errno 13]权限被拒绝：＆＃39; / dev / ttyACM0＆＃39; - 使用pyserial从Python到Arduino

2 个答案: