Question

首先，我像C＃一样对团结不熟悉。我想用C＃为我的游戏创建一个财富之轮，你可以用鼠标旋转它。我在C＃中编写了这段代码 - 它运行良好，唯一的问题是我不知道如何为它添加摩擦力，这样如果我释放鼠标按钮它仍然继续旋转并减速直到它完全停止（就像一个现实的财富轮。）

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class RotateCSharp : MonoBehaviour
{
    public int speed;
    public float lerpSpeed;
    float xDeg;
    float yDeg;
    Quaternion fromRotation;
    Quaternion toRotation;


    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButton(0))
        {
            xDeg -= Input.GetAxis("Mouse X") * speed;
            fromRotation = transform.rotation;
            toRotation = Quaternion.Euler (yDeg,xDeg,0);
            transform.rotation = Quaternion.Lerp(fromRotation, toRotation, Time.deltaTime * lerpSpeed);
        }
    }
}

我该如何做到这一点？

Answer 1

完全披露 - 我不做Unity，也不做C＃，但这主要是数学。

滑动或滚动的摩擦力几乎是恒定的减速度。减速度为负加速度，加速度为（速度变化）/（经过时间）。

计算您希望车轮以您允许的最大初始角速度旋转多长时间，并且速度/时间比率是您的减速率。这是车轮的常数。

现在，在调整角度位置之前或之后的代码中，通过减速率*时间间隔降低速度，注意不要超过0：

if (speed > 0)
    speed = Math.max(0, speed - decelRate*Time.deltaTime);
else 
    speed = Math.min(0, speed + decelRate*Time.deltaTime);

假设decelRate是一个正值，并且将处理任一方向的旋转。

您可能需要稍微调整一下语法，但这是基本想法。

Answer 2

我将一种在铰链接头上施加摩擦的行为放在一起。这是：

using UnityEngine;

public class JointFriction : MonoBehaviour {

  [Tooltip("mulitiplier for the angular velocity for the torque to apply.")]
  public float Friction = 0.4f;

  private HingeJoint _hinge;
  private Rigidbody _thisBody;
  private Rigidbody _connectedBody;
  private Vector3 _axis;  //local space

  // Use this for initialization
  void Start () {
    _hinge = GetComponent<HingeJoint>();
    _connectedBody = _hinge.connectedBody;
    _axis = _hinge.axis;

    _thisBody = GetComponent<Rigidbody>();
  }

  // Update is called once per frame
  void FixedUpdate () {
    var angularV = _hinge.velocity;
    //Debug.Log("angularV " + angularV);
    var worldAxis = transform.TransformVector(_axis);
    var worldTorque = Friction * angularV * worldAxis;

    _thisBody.AddTorque(-worldTorque);
    _connectedBody.AddTorque(worldTorque);
  }
}

您可以将此作为单独的行为应用于具有铰链接头的对象，或者您可以将其中的一些行为并将其合并到您的行为中。

此代码假定铰链接头具有连接的刚体，如果不是这样，则只需移除引用_connectedRigidbody的线。

如何在Unity3D中为一个财富之轮添加摩擦力

2 个答案: