在大量的PostgreSQL INSERT中自动生成ID

Question

我尝试将表复制到另一个表中，但字段不一样（这不是问题），表目标中的某些字段是可选的。

我这样想：

INSERT INTO data(Email, Title, FirstName, LastName) 
SELECT champs5, champs1, champs3, champs4 
FROM tmp

但问题来自id字段，当然需要：

ERROR:  null value in column "id" violates not-null constraint

如何告诉Postgres自动为INSERT的每一行生成ID？