如何通过adb shell在Android上启用扬声器？

Question

我正在开发一个测试工具，我可以使用以下命令从android中的默认拨号器应用启动和终止语音呼叫。

adb shell am start -a android.intent.action.CALL -d tel:+919999999999

adb shell input keyevent KEYCODE_ENDCALL

我需要在启动语音通话后通过adb接口启用免提电话。我怎样才能做到这一点？我的Android设备可能没有root权限。