基于光流的车辆检测与跟踪MATLAB

Question

我正在研究基于光流的车辆检测和纯粹基于MATLAB的跟踪。 只要相机处于运动状态且物体也在运动中。

以前，在静止状态和物体移动的相机上做了很多工作。使用LUCAS-KANADE方法和Horn和shunck可以容易地确定光流向量。 Sipmly拍摄了两张连续的图像结果。我做过测试并实现了。

还有simulink示例viptrafficof_win可用。

我需要对运动中的相机和物体进行基于光流检测和跟踪。我应该采用什么方法？

Answer 1

如果您的相机正在移动，则必须将相机运动（自我运动）与物体的运动分开。有不同的方法可以做到这一点。这是描述使用光流向量方向的方法的recent paper。