我正在编写一个C应用程序，使用OpenCv从网络摄像头捕获图像，然后将图像保存到文件中。它在Raspian OS Wheezy上运行，针对OpenCv 2.3.1-11。
如果我这样打开和关闭网络摄像头，就没有内存泄漏，所以我不认为我遇到了一个关于“网络摄像头开放税”的旧bug：
CvCapture* capture;
while (1) {
// No increase in memory consumption at all
capture = cvCreateCameraCapture(0);
cvReleaseCapture(&capture);
}
但是，当我真正开始获取图像时，内存消耗会爆炸，每次迭代都会在内存中再次淹没2MB。我在命令行通过free -s 2确认了手动触发图像采集，并注意到最终，我的应用程序抱怨没有足够的内存来获取图像。
capture = cvCreateCameraCapture(0);
while (1) {
if (capture) {
frame = cvQueryFrame(capture);
}
if (frame) {
CvSize size = cvSize(100, 100);
tmp = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 3);
cvResize(frame, tmp, CV_INTER_CUBIC);
// Do some stuff with tmp
}
}
cvReleaseCapture(&capture);
我在网上查了各种帖子，并说我不支持修改frame中存储的数据。如果我在cvReleaseImage上使用frame，则无效。实际上，内存使用仅仅来自cvQueryFrame调用。即使以下示例也会弹出此问题：
capture = cvCreateCameraCapture(0);
while (1) {
if (capture) {
frame = cvQueryFrame(capture);
}
}
cvReleaseCapture(&capture);
我该如何解决这个问题？
我是否真的必须使用C ++ API（目前不是我的选择），或者还有其他方法吗？这是一个Gtk + -2.0应用程序，我所包含的唯一标题是：
/*******************************************************************************
* Preprocessor Directives
******************************************************************************/
#include "opencv/cxcore.h"
#include "opencv2/highgui/highgui_c.h"
#include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h"
#include <gtk/gtk.h>
#include <gdk-pixbuf/gdk-pixbuf.h>
似乎有opencv和opencv2的混合，但我找不到只有opencv标题的方法，并且可以访问没有它们的相机。我担心这可能会导致某些C ++片段 - 仅以未定义的方式初始化代码。任何解决内存泄漏的帮助，或者如果需要，在没有泄漏的情况下用C ++创建等效代码都会非常有帮助。
感谢您的帮助。
答案 0 :(得分：1)
这个对我来说不泄密：
#include <opencv2\opencv.hpp>
int main()
{
CvCapture* capture;
IplImage* frame;
capture = cvCreateCameraCapture(0);
while (1)
{
if (capture)
{
frame = cvQueryFrame(capture);
}
}
cvReleaseCapture(&capture);
}
这个显然确实泄漏了：
int main()
{
CvCapture* capture;
IplImage* frame;
IplImage* tmp;
capture = cvCreateCameraCapture(0);
while (1) {
if (capture) {
frame = cvQueryFrame(capture);
}
if (frame) {
CvSize size = cvSize(100, 100);
tmp = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 3);
cvResize(frame, tmp, CV_INTER_CUBIC);
// Do some stuff with tmp
}
}
cvReleaseCapture(&capture);
}
虽然这个没有泄漏：
int main()
{
CvCapture* capture;
IplImage* frame;
IplImage* tmp;
capture = cvCreateCameraCapture(0);
while (1) {
if (capture) {
frame = cvQueryFrame(capture);
}
if (frame) {
CvSize size = cvSize(100, 100);
tmp = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 3);
cvResize(frame, tmp, CV_INTER_CUBIC);
// Do some stuff with tmp
// release tmp:
cvReleaseImage(&tmp);
}
}
cvReleaseCapture(&capture);
}
你能试试最后一个例子吗？如果它确实泄漏，您可能确实遇到了错误标题或链接库的问题。
答案 1 :(得分：1)
我今天查了[01/04/2015]，在当前的wheezy / main存储库中，opencv的开发包（除了gpu）链接到openCV 2.4.1。这里测试步骤：
安装包：
sudo apt-get install cmake build-essential libopencv-core-dev libcv-dev libcvaux-dev libhighgui-dev libopencv-calib3d-dev libopencv-contrib-dev libopencv-core-dev libopencv-dev libopencv-features2d-dev libopencv-flann-dev libopencv-highgui-dev libopencv-imgproc-dev libopencv-legacy-dev libopencv-ml-dev libopencv-objdetect-dev libopencv-video-dev
验证openCv库安装版本：
sudo ldconfig -v | grep opencv
结果：
libopencv_imgproc.so.2.4 -> libopencv_imgproc.so.2.4.1
libopencv_highgui.so.2.4 -> libopencv_highgui.so.2.4.1
libopencv_legacy.so.2.4 -> libopencv_legacy.so.2.4.1
libopencv_objdetect.so.2.4 -> libopencv_objdetect.so.2.4.1
libopencv_calib3d.so.2.4 -> libopencv_calib3d.so.2.4.1
libopencv_videostab.so.2.4 -> libopencv_videostab.so.2.4.1
libopencv_ml.so.2.4 -> libopencv_ml.so.2.4.1
libopencv_core.so.2.4 -> libopencv_core.so.2.4.1
libopencv_ts.so.2.4 -> libopencv_ts.so.2.4.1
libopencv_stitching.so.2.4 -> libopencv_stitching.so.2.4.1
libopencv_photo.so.2.4 -> libopencv_photo.so.2.4.1
libopencv_flann.so.2.4 -> libopencv_flann.so.2.4.1
libopencv_features2d.so.2.4 -> libopencv_features2d.so.2.4.1
libopencv_video.so.2.4 -> libopencv_video.so.2.4.1
ibopencv_contrib.so.2.4 -> libopencv_contrib.so.2.4.1
测试程序
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/resource.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include "opencv/cxcore.h"
#include "opencv2/highgui/highgui_c.h"
#include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h"
int main(int argc, char * const argv[])
{
struct rusage usage;
long max_resident_set_size = 0;
long frame_no = 0;
CvCapture* capture;
IplImage* frame;
capture = cvCreateCameraCapture(0);
if (!capture) {
// error getting webcam
return 1;
}
// test 100 frames to check memory usage
while (frame_no < 100) {
frame = cvQueryFrame(capture);
frame_no++;
errno = 0;
getrusage(RUSAGE_SELF, &usage);
if (errno == EFAULT)
printf("Error: EFAULT\n");
else if (errno == EINVAL)
printf("Error: EINVAL\n");
else if (max_resident_set_size != usage.ru_maxrss) {
printf("frame %ld maximum resident set size: %ld\n", frame_no, usage.ru_maxrss);
printf("frame %ld maximum resident set size diff : %ld\n", frame_no, (usage.ru_maxrss - max_resident_set_size));
max_resident_set_size = usage.ru_maxrss;
}
}
cvReleaseCapture(&capture);
return 0;
}
使用OpenCV 2.4上面的代码我没有内存问题。
我建议您卸载openCV 2.3.1软件包，更新系统并安装最新版本并使用openCV2表示法。
列出已安装的软件包：
sudo dpkg --get-selections | grep -v deinstall | grep cv
希望得到这个帮助。
答案 2 :(得分：0)
经过大量测试后，发现OpenCv 2.3.1-11在使用pthread时有一些不稳定的行为。
如果我只是在main()的循环中使用以下内容，则不会出现问题。
int main()
{
CvCapture* capture;
IplImage* frame;
IplImage* tmp;
capture = cvCreateCameraCapture(0);
while (1) {
if (capture) {
frame = cvQueryFrame(capture);
}
if (frame) {
CvSize size = cvSize(100, 100);
tmp = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 3);
cvResize(frame, tmp, CV_INTER_CUBIC);
// Do some stuff with tmp
// release tmp:
cvReleaseImage(&tmp);
}
}
cvReleaseCapture(&capture);
}
如果我在pthread中使用相同的循环，则每次迭代将导致至少2MB的内存丢失。但是，如果在pthread中，我只调用capture = cvCreateCameraCapture(0)和cvReleaseCapture(&capture)一次，则该问题不再存在。
另外，如果我在main中调用cvCreateCameraCapture(0)并将其分配给可从线程访问的内容（即：全局变量，或将其存储在上下文变量中，我在生成时传递指向该线程的指针线程），我在pthread到cvQueryFrame()内的每次调用都会遇到内存泄漏行为。
因此，简而言之，如果在多线程程序中使用C API（我不知道），有很多方法可以让你自己动手。谢谢大家的意见。