Question

我在Raspberry Pi上使用python从Arduino和mySQL数据库发送和接收变量，进行一些计算并将数据发送到适当的目的地。在脚本的开头我将数据保存在＆＃34; oldVariables＆＃34;查看数据库数据是否已更改。出于某种原因，我在0函数中将变量设置为1或if，如果调用了该函数，则打印出6 ..我才开始使用python进行这个项目所以请随意批评我的代码，以便我可以改进它。这是我得到的：

这是返回6的部分（我发送＆＃34; m发送＆＃34; 6＆＃34;来自Arduino on button事件）：

arduino = ser.readline().strip()

    while arduino < 8:
        if (arduino == 6):
            if (oldAlarm == 0):
                aStat = 1
                armed = True
                os.system("python alarmOn.py")
            else:
                aStat = 0
                armed = False
            cur.execute("UPDATE elements SET value = %s WHERE element = 'Alarm'",
                (aStat))
            print aStat
            con.commit()
            arduino = ser.readline().strip()

由于某些或其他原因，更新数据库的唯一功能是LDR，其中if (arduino > 100):但更新数据库的其他功能看起来完全相同但他们没有更新，甚至在我进入之前while arduino < 8循环。这就是剩下的......：

import MySQLdb as mdb
import sys
import serial
import os
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM1', 9600)
con = mdb.connect('10.0.0.100', 'pi', 'pi', 'Smart_Home')

arduino = 0
oldAlarm = 0
aStat = 0
rStat = 0
lStat = 0

armed = False

with con:

    cur = con.cursor()

    cur.execute("SELECT value FROM elements WHERE element='Alarm'")
    rows = cur.fetchone()
    for row in rows:
        oldAlarm = int(row)

    cur.execute("SELECT value FROM elements WHERE element='Relay'")
    rows = cur.fetchone()
    for row in rows:
        oldRelay = int(row)

    cur.execute("SELECT value FROM elements WHERE element='Motion'")
    rows = cur.fetchone()
    for row in rows:
        oldMotion = int(row)

    def triggerAlarm():
        global oldAlarm
        if (oldAlarm != alarm):
            ser.write('1')
            if (oldAlarm == 0):
                oldAlarm = 1
                armed = True
            else:
                oldAlarm = 0
                armed = False

    def triggerRelay():
        global oldRelay
        if (oldRelay != relay):
            ser.write('2')
            if (oldRelay == 0): oldRelay = 1
            else: oldRelay = 0

    def triggerMotion():
        global oldMotion
        if (oldMotion != motion & armed == True):
            ser.write('3')


    while True:
        arduino = ser.readline().strip()

        if (arduino > 100):
            lStat = arduino
            print lStat
            cur.execute("UPDATE elements SET value = %s WHERE element = 'LDR'",
                (lStat))
            con.commit()
            arduino = ser.readline().strip()

        while arduino < 8:
            if (arduino == 6):
                if (oldAlarm == 0):
                    aStat = 1
                    armed = True
                    os.system("python alarmOn.py")
                else:
                    aStat = 0
                    armed = False
                cur.execute("UPDATE elements SET value = %s WHERE element = 'Alarm'",
                    (aStat))
                print aStat
                con.commit()
                arduino = ser.readline().strip()

            if (arduino == 7):
                rStat = 1
                print rStat
                cur.execute("UPDATE elements SET value = %s WHERE element = 'Relay'",
                    (rStat))
                con.commit()
                arduino = ser.readline().strip()

            if (arduino == 8):
                rStat = 0
                print rStat
                cur.execute("UPDATE elements SET value = %s WHERE element = 'Relay'",
                    (rStat))
                con.commit()
            break;

        cur.execute("SELECT value FROM elements WHERE element = 'Alarm'")
        rows = cur.fetchone()
        for row in rows:
            alarm = int(row)
            triggerAlarm()

        cur.execute("SELECT value FROM elements WHERE element = 'Relay'")
        rows = cur.fetchone()
        for row in rows:
            relay = int(row)
            triggerRelay()

        cur.execute("SELECT value FROM elements WHERE element = 'Motion'")
        rows = cur.fetchone()
        for row in rows:
            motion = int(row)
            triggerMotion()
        print 'end'

很抱歉这段代码很长，但我学到的关于python的一件事是它对我来说非常难以预测，而且简单的错误可能在任何地方......

当我播出时，我的os.system("python alarmOn.py")在调用事件时也没有执行..：/

Answer 1

您的主要问题是您正在使用行

读取串行输入

arduino = ser.readline().strip()

将其与程序体中的整数进行比较，例如：if (arduino == 6)或 while arduino < 8。

虽然Python 2在数字和字符串之间的<或>比较中没有引发错误，但这是一个错误。在Python 2中，所有字符串都比任何数字都要大。（因此，您的while arduino < 8永远不会输入）。在Python3中，程序会此时只是打破了TypeError。（==比较没有错，他们只是从来都不是真的。）

所以，请记住，与SQL或ShellScript不同，Python是一种强类型语言 - 和数字根本不同于字符串。

如果您实际上是从arduino发送文本号码（ASCII字符用字节值48 - 58），您必须在阅读后转换为int的整数：

arduino = int(ser.readline().strip())

另一方面，如果您要发送数字字节＆＃34; 8＆＃34;或＆＃34; 100＆＃34;在＆＃34; 0 - 255＆＃34;范围从arduino中，您可以使用ord内置的Python获取数字：

arduino = 0
value = ser.readline().strip()
if value:
    arduino = ord(value)

您可能会在该代码中遇到其他问题，但修复此问题会使您按计划进行，以便了解正在进行的操作。由于您要打印值以检查发生了什么，请打印arduino变量，以便您知道实际发生了什么。（您可以使用print repr(arduino)来区分字符串和整数值）

意外的变量打印

1 个答案: