网格图中的碰撞检测？

Question

有一个网格图（平铺图）。在所有瓷砖中，有些是免费的（空的），有些是障碍物。 现在，如果我随机选择空白图块（图块 A 并平铺 B ）并在它们之间绘制一个线段。 什么是最快的算法来判断此线段是否与任何障碍无冲突？ （在下图中：红色瓷砖是障碍物，Line_2是无碰撞的，Line_1不是）

目前，我正在做的是从 A 到 B 进行体素遍历并检查遍历的图块是否包含障碍物？

但是有更好的解决方案吗？

Answer 1

我相信，算法的速度取决于场的大小和障碍物的数量。如果场地充满障碍，你的方式非常好。

另一种方法是找到光线与瓷砖每一面的交点。

我认为如果你有一些瓷砖和很多可用空间，这种方式非常好。

UPD：此方法应通过＆＃34;背面＆＃34;的排除计算进行优化。所有组的瓷砖。它将减少计算量并加快例行程序。

最后，我相信，您可以在代码中使用这两种算法。您可以通过近似＆＃34;密度＆＃34;来选择方法。的地图。