Question

我有一个内核模块，我想将一些值传递给用户空间。有人建议我使用struct type来传递更多的值。在内核空间中我有：

typedef struct data {
        int val_delta;
        int val_btn_status;
}data_t;

static ssize_t sample_read(struct file *filp, char *buffer, size_t length, loff_t * offset)
{
    int ret = 1;
    int delta = 10;
    data_t val;

    val.val_btn_status = gpio_get_value( BTN );
    val.val_delta = delta;

    copy_to_user( buffer, &val, sizeof(data_t)); 

    return( ret );
}

在用户空间中，如何将这两个值放入data_t结构中？我还想在User Space中将data_t类型声明为：

typedef struct data {
        int val_delta;
        int val_btn_status;
}data_t;

int main(int argc, char **argv)
{
    data_t str;
    char *app_name = argv[0];
    char *dev_name = "/dev/sample";
    int fd = -1;

    if ((fd = open(dev_name, O_RDWR)) < 0) 
    {
        fprintf(stderr, "%s: unable to open %s: %s\n", app_name, dev_name, strerror(errno));
        return( 1 );
    }

    x = read(fd, &str, 1);

    return 0;
}

但我不喜欢这个，因为我不想在User Space和Kernel Space上重写相同的typedef，也许这个不起作用。还有其他解决方案吗？

Answer 1

您可以将common struct和dev_name添加到标题中，并包含在驱动程序和用户空间程序中。

赞： data.h

#ifndef DATA_H
#define DATA_H    

typedef struct data {
    int val_delta;
    int val_btn_status;
}data_t;

#define dev_name "/dev/sample"

#endif

同时更改

read(fd, &str, 1);

到

read(fd, &str, sizeof(data_t));

Answer 2

首先，您需要了解copy_to_user() def。

unsigned long copy_to_user (    void __user * to,
    const void * from,
    unsigned long n);

在您的示例中，sample_read()函数应使用char __user *buffer而不是char *buffer。

将您的typedef struct data定义放入头文件中，该文件可以包含在内核模块和用户程序中，而不是重新定义两次。

Refer to thread

Answer 3

您是否尝试过其他选项，例如将来自传感器的ECHO中断标记（我假设它将是一个中断）作为快速中断，因此它不会被同级别的其他人抢占。或者为什么不将它放在处理器上最高的可用中断级别（在硬编码的中断级别之下）。正如桑托什所说，必须有一个不同的原因来冻结。也许你看过你给定结构的对齐方式了吗？根据你的底层处理器的字长??

c - copy_to_user：如何在用户空间中读取内核空间的结构类型值？

3 个答案: