如何确定更新后两个对象何时触摸？

Question

我正在使用AndEngine的Box2D扩展，现在我无法确定两个物体是否在接触。为了帮助证明我有一张图纸：

我触摸了两个物体，它们都处于相同的状态。然而，在发生某些事情后，其中一个会改变状态。但是，我不能使用联系事件来确定它们是否正在触摸，因为只有当对象在那一瞬间发生碰撞并且它们停止碰撞时才会调用接触事件，所以如何判断这两个对象是否已经触及它们他们第一次碰撞在一起？

在写这篇文章的时候，我有了一个想法但是我不能完全确定它是否会起作用（即将开始测试）并且我想看看是否有更简单的解决方案