指南针准确性困境

Question

我需要为我的应用程序构建指南针。

通过阅读文档，似乎有两种合理的方法：

• Sensor.TYPE_ORIENTATION方法：这是一种简单的方法。这个问题是它不准确。当我将我的阅读与Snaptic Compass进行比较时，它大约是10-15度，这对于我的目的来说是不可接受的。
• Sensor.TYPE_ACCELEROMETER，Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD和getRotationMatrix（）以及remapCoordinateSystem（）和getOrientation（）方法：文档说这“通常更准确”。问题是无论我向听众注册的延迟如何，即使设备在平坦表面上静止，指南针也会发疯。

非常感谢任何解决此问题的建议。

Answer 1

看起来mob1lejunkie已经解决了这个问题，但仅供将来参考，让我提一下这里的问题是magnetic declination（磁北和真北的区别）。您可以尝试an online model from NOAA来了解您所在地区域的差异。

Android包含一个名为GeomagneticField的模型，可用于计算给定纬度，经度和海拔高度的近似偏差。所以，我认为你需要做的是计算真北，从Sensor.TYPE_ORIENTATION读出azimuth value，然后添加到那个GeomagneticField.getDeclination（）。

Answer 2

这是为手机制造的紧凑型零件的缺点。我们现在使用的5000美元IMU的误差为+/- 2度，在这个范围内它似乎也很疯狂。

尝试远离干扰，金属表面，看看它是否有所改善。如果没有，我讨厌打破坏消息，但这就是硬件。

你见过这些吗？

http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html

http://groups.google.com/group/android-developers/browse_thread/thread/bbb0e8b97c673cf9/5c16bc2e49f6e972?lnk=raot