我已经能够从http://opengles-book-samples.googlecode.com/
编译和运行示例在Gnome中使用Raspberry Pi，BeagleBone和Hummingboard没有问题。
然后，对于Raspberry Pi，我能够使用以下链接中的示例运行相同的示例而不使用窗口系统（直接来自shell）
但是，相同的例子在其他主板上不起作用，这是因为Bcm_host库只能在Pi上使用。
但是，当我在没有RPI_NO_X cflag的情况下编译时，相同的示例确实有效。 但它们需要从Gnome执行，并且它们运行速度非常慢，在比Pi快的板上慢约30倍。如果没有X11
，它们就无法运行我的问题是，OpenGL需要X11吗？难道不能将OpenGL输出直接输出到视频/显示/帧缓冲区吗？
任何人都可以帮助指出正确的方向开始