如何确定转换期间两个边界框是否发生碰撞

Question

我一直在研究边界框，特别是AABB，我在很大程度上理解它们。我知道如何判断两个BB是否发生碰撞。我不明白的是如何判断它们是否在转换期间发生碰撞。

说我有两个边界框。其中一个从一个帧移动到另一个帧。它沿着与另一个相交的路径移动但是因为变换大于静止盒的大小，所以它不会在变换之前或之后发生碰撞。如果移动的增量足够小，我该怎么做才能确定两个盒子是否会碰撞？

编辑：我刚刚找到this。我会读它，看看它是不是我要找的东西。