Crazyflie通过swd st-link

Question

我尝试通过swd闪烁crazyflie直升机。它是使用直升机的stm32f103微控制器。 一切都按预期进行，但普通燃烧芯片停止工作后。现在我得到了来自st-link实用程序的输出：

/opt/tools/stlink/st-flash --reset write ./output/mdr.bin 0x8000000
2014-12-27T12:53:47 INFO src/stlink-common.c: Loading device parameters....
2014-12-27T12:53:47 WARN src/stlink-common.c: unknown chip id! 0xe0042000
Press return ...

谷歌给我： https://github.com/texane/stlink/issues/107

重置后连接并使用bootloader不会给我成功的结果。 上电后我得到这个电压：

SWDIO =  1.36V 
SWCLK = 1.36V,
NRST = 2.7V.

如果我将NRST引脚设置为GND，则SWDIO和SWCLK上的电压相同。 有什么想法可以帮助我吗？