OpenCV FAST - 功能太多了

Question

我正在尝试提取功能，以便稍后我可以训练将在Android应用中使用的SVM。我正在使用python来查找和提取功能，因为它易于编写并节省时间。我的问题是我获得了太多功能，我不知道如何才能获得最佳功能。我发现在OpenCV的C ++ API中有一个方法retainBest但是我找不到它用于python。你能建议做什么吗？

这是我使用的代码：

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread('./positive_images/1.jpg',cv2.CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE)
#img = cv2.resize(cv2.imread('./positive_images/3.png',cv2.CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE), (100, 100))
#th3 = cv2.adaptiveThreshold(img,255,cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, cv2.THRESH_BINARY,11,2)
ret,th3 = cv2.threshold(img,127,255,cv2.THRESH_TOZERO_INV)
cv2.imwrite("result1.jpg", th3)

img = th3

# Initiate FAST object with default values
fast = cv2.FastFeatureDetector()

# find and draw the keypoints
keypoints = fast.detect(img,None)
img2 = cv2.drawKeypoints(img, keypoints, color=(255,0,0))

cv2.imwrite('fast_true.png',img2)

# Disable nonmaxSuppression
fast.setBool('nonmaxSuppression',0)
keypoints = fast.detect(img,None)

print "Total Keypoints without nonmaxSuppression: ", len(keypoints)

img3 = cv2.drawKeypoints(img, keypoints, color=(255,0,0))
cv2.imwrite("result.jpg",img3)

原始图片：

结果图片：

我的目标是检测方向盘。

Answer 1

如果查看the documentation，您会发现可以为FAST检测器设置阈值：

FastFeatureDetector( int threshold=1, bool nonmaxSuppression=true, type=FastFeatureDetector::TYPE_9_16 );

此处，默认threshold设置为1.在您的代码中，尝试将其设置为40，并查看结果，如下所示：

fast = cv2.FastFeatureDetector(40)

您可以找到有关阈值here含义的详细信息：

1. 在图像中选择要标识为兴趣点的像素p。让它的强度为I_p
2. ...
3. ...
4. 现在像素p是一个角，如果在圆（16个像素）中存在一组n个连续像素，它们都比I_p + t更亮，或者全部比I_p-t更暗。 （在上图中显示为白色虚线）。 n被选为12岁。