Question

我在python中编写了一个程序，通过USART从Atmega32（微控制器）接收二进制数，并将其打印在输出中。

另一方面，My Atmega32在中断触发时读取其PINA并使用USART将其值发送到计算机。

这是我的python程序：

>>> import serial
>>> ser=serial.Serial ('COM3')
>>> ser.open()
>>> while(1):
    ser.read()

当我以00000111（等于 7 ）的方式连接PINA引脚时，我在python中看到以下输出：

'7'
'7'
'7'
'7'
'7'
'7'
.
.
.

但是当我以一种使10000111（等于 135 ）的方式连接PINA引脚时，我在python中看到了以下输出：

'1'
'3'
'5'
'1'
'3'
'5'
'1'
'3'
'5'
'1'
'3'
'5'
'1'
'3'
'5'
'1'
'3'
'5'
.
.
.

如上所示，它在三行中打印 135 ！为什么呢？

仅供参考：这是我在 CodeVision 中为 Atmega32 编写的程序：

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
printf("%d",PINA);
}

更新：我按照答案中的建议更改了ATMEGA端和Python端的程序：

我的AVR中断程序：

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
printf("%d",PINA);
printf("%d\n",0);
}

这是我在python中的输出：

>>> while(1):
    ser.readline()


'35\n'
'135\n'
'135\n'
'135\n'
'135\n'
'135\n'
'135\n'
'agi\x16agi\x16\xff135255\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'

如您所见，输出不是我们对AVR代码和Python代码的期望！

Answer 1

ser.read()一次只能返回1个字节。指定读取多个字节的计数。

>>> x = ser.read()          # reads one byte
>>> x = ser.read(10)        # reads up to ten bytes

您也可以尝试使用ser.readline()。

修改

您可以尝试在为Atmega32编写的程序中插入换行符：

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void) { printf("%d\n",PINA); }

然后在打印前查找换行符：

mylist=[] while True: char = ser.read() if char == '\n': print(mylist) mylist = [] continue mylist.append(char)

或按照@hyades在评论中的建议使用ser.readline()。

Answer 2

我会尝试解释会发生什么：

在μC侧，通过串行线传输值。您必须决定发生这种格式，并使接收器使用相同的格式。

您决定使用ASCII。因此，设备会将每个值转换为数字并通过线路发送。这里的拳头问题是你没有分隔符。如果您的值为77的5倍，则会发送7777777777。但是你怎么知道它不是价值7的10倍？因此，您必须添加行分隔符。

其他选项可以是发送数据二进制文件（就像它们一样）或作为十六进制数据发送所有2个字节长（使用printf("%02x", PINA)）。那你就不需要分隔符了。

您选择哪种方式，您必须使接收器与发送方兼容。

如果保持原样（但使用\n），则可以使用.readline()。
如果您将其作为二进制文件发送，则可以保留接收器。
如果您想使用十六进制格式，您必须阅读2个字节并根据需要进行转换。

为什么python会在多行中打印一个多位数？

2 个答案: