Question

主要目标：使用Johnny-five和node.js为我的Arduino运行脚本，使用LeapMotion控件

我的

有一个文件夹

1：＆＃39; robotarm.js＆＃39;脚本

2. Leapjs＆＃39; lib＆＃39;夹

＆＃39; node_modules＆＃39; leapjs中的文件夹，有下划线，glmatrix和ws。

我已经在Arduino Board上传了标准Firmata，我正在尝试运行我的脚本来启动程序。但是当我去终端时，进入我的proj文件夹并键入node robotarm.js，这就是：

 Kriss-MacBook-Pro:armproj Kris$ node robotarm.js

 module.js:340
throw err;
      ^
Error: Cannot find module 'serialport'
at Function.Module._resolveFilename (module.js:338:15)
at Function.Module._load (module.js:280:25)
at Module.require (module.js:364:17)
at require (module.js:380:17)
at Board.Serial.detect (/Users/Kris/node_modules/johnny-five/lib/board.js:69:7)
at new Board (/Users/Kris/node_modules/johnny-five/lib/board.js:299:23)
at Object.<anonymous> (/Users/Kris/Desktop/armproj/robotarm.js:90:9)
at Module._compile (module.js:456:26)
at Object.Module._extensions..js (module.js:474:10)
at Module.load (module.js:356:32)

Answer 1

只是npm install（不是全球性的）为我做了伎俩。我甚至不必删除我的 node_module 文件夹。

Answer 2

只需添加：

var board = new five.Board({ port: "COM3" });

如何解决＆＃39;无法找到模块＆＃39; serialport＆＃39;使用Node.js和Johnny-Five？

2 个答案: