Question

我真的很抱歉在一天之内再问一个问题。

详细的新问题：我将HOKUYO的激光测距仪连接到我的RaspBerryPi上。

由于serial.py

，连接等可以找到

我唯一的问题是，我发送一个命令，我得到一个回音和一个时间戳+ \ n回来。

缓冲区中的数据如下所示：

MD000007200001\n
2Dh1\n
\n\n

此后，传感器发送测量值，其锁定方式如

MD000007200001\n
2Dh1\n
0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C\n
0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C\n
0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C\n
0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C\n
.....
...
0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C\n
\n\n

读取这些数据，目前我使用readall（）。还试过readlines（）。在这两种情况下我都遇到了问题，必须等到超时时间设置为1。这对于实时应用需要太多时间，并且该传感器可以每120ms测量一次。如果我将超时设置为0，我经常会错过一些数据并且所有内容都会崩溃，因为我需要整个数据集来进行计算。

我还读到，有一个选项可以将readline的EOL设置为readline（eof =＆＃39; \ n \ n＆＃39;）但是使用Python 3.x这不会起作用。< / p>

似乎有第二个选项，编写我自己的readline函数。

但我在python中是一个绝对的初学者。所以我不知道应该从哪里开始。

可以有一些额外的选择。

最好的问候，A。

Answer 1

在pySerial 2.6: specify end-of-line in readline()调整答案（也提供替代方案），可以编写如下函数：

def readline(a_serial, eol=b'\n\n'):
    leneol = len(eol)
    line = bytearray()
    while True:
        c = a_serial.read(1)
        if c:
            line += c
            if line[-leneol:] == eol:
                break
        else:
            break
    return bytes(line)

当然，

a_serial必须是使用适当参数构建的serial.Serial实例 - 例如，timeout的默认None可能会导致此操作无限期阻止所需的eol标记不会出现。如果我正确地阅读了问题，这似乎不是OP的问题，但是，在一般情况下需要注意的事情。

Answer 2

您应该将超时设置为0.12（或者您要做的任何事情＆＃34;实时＆＃34;）并使用readall()。然后，您有许多选择：

如果您希望将\n和\n\n都计为分隔符，请在replace("\n\n", "\n")的数据上调用readall()，然后通过调用{{}将其划分为多行。 1}}。
如果您只想将split("\n")计为分隔符，只需对来自\n\n的数据发送split("\n\n")。

Python：serial.readline（） - 如何从\ n到\ n \ n定义EOL

2 个答案: