我想通过获取所有方向的图片（天花板）（360° - 例如电影帧）来创建房间的简单2D地图，通过边缘检测识别墙壁，删除其他不需要的物体，在以下处连接图像正确的位置（参见墙，全景），最后创建近似的2D地图（从上面看）。获得比例将是另一个参数，这可能是有用的。
我现在有一些自己的想法，例如使用Sobel算法，但如果有人知道某些项目或软件（GPL，免费软件首选）已经这样做会很有趣，因为我还在寻找一些可能对我有帮助的例子。
感谢。
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我可以通过两种方式看到（有点）工作：
1）弄清楚墙壁与照片拍摄点之间的距离。这样做的简单，一致的方法是使用激光或类似的外部测量装置。如果您单独依靠设备来完成此操作，则需要考虑拍摄照片的人的高度，相机的角度，当然还有设备本身的镜头特性（即焦距失真） ）。
2）创建一个真实世界控制对象，设备可以将其用作“基线”。制作一个令人讨厌的亮红色立方体，已知为10x10x10cm;把它放在房间的角落里;从角落到角落拍摄墙壁的照片/视频，使用图像检测找到立方体的墙边界和物体识别;从那时起，弄清楚墙壁尺寸是简单的数学。根据镜头的不同，这种方法可能对焦距失真等不太敏感，但为了准确读数，我认为你仍然需要考虑镜头的特性。
祝你好运，这不是一件小事。仅对墙壁进行图像检测将是一项挑战。 ：）
答案 1 :(得分：1)
我有一个类似的实习项目，最后实习从未完成，因为我们都没时间（3个月，没有任何钱）。
但无论如何最终我们要做的是拿一张大的网格纸然后将相机指向它，这样我们就可以绘制出镜头的特性并用它来调整相机出来的照片
其次，我们将在每个墙上放置一个“众所周知/理解”的物体，然后使用它来插入每个墙壁的大小（长度/高度）。
现在这种方法需要更多的“时间”来设置，因为您需要将对象放置在每个墙上，然后将每个墙的图片重叠一点，以便后者可以将它们一起打滑。然后，用户将告诉程序每个“角落/边缘”所在的位置，以便程序知道房间的“一般形状”，然后它将使用放置在墙壁上的物体来插入每个墙壁的长度/高度。
现在请记住，这将是一个相对手动的过程，但使用精心设计的软件/过程可能会相对较快。我的意思是最慢的手动步骤是将物体放在墙上，然后拍摄房间的“全景图”。一旦将图片上传到计算机中，它就可以处理预处理，将它们一起闪烁，然后用一些“线条工具”弹出一张图片，你可以用它来告诉程序角落等等的位置。然后它会进行计算/调整/调整/等等......
答案 2 :(得分：0)
这听起来像一个有趣的问题。以下是可能相关的Microsoft研究论文的链接。
Photo Tourism: Exploring Photo Collections in 3D
请特别查看基于图像的建模（3.1）部分。
答案 3 :(得分：0)
我认为你想要的是Motion from Motion，它是从2D动态图像（视频）中获取3D点云的技术，我可以推荐你这些页面：
您需要首先校准相机，在您获得需要的点云后找到墙壁的相应平面，可选择将其网格化，然后您可以测量墙壁。
使用Nexus One会很慢，但是对于较新的手机，您可以使用它们的GPU并优化一些代码以使其运行更快。如果是我，我宁愿拍摄一个视频并做一个桌面应用程序，然后将其移植到Android，但我对Android开发知之甚少。