如何创建全高度Android 5导航抽屉

Question

我正在寻找指南，如何创建Android 5风格的导航抽屉，其中包括状态栏和底部控制栏。 Android Studio中的当前文档（https://developer.android.com/training/implementing-navigation/nav-drawer.html）和导航抽屉活动模板提供了有关如何创建旧样式（Android 4）导航抽屉的信息。