标签： opencv opengl computer-vision camera-calibration extrinsic-parameters
我有一个使用校准相机拍摄的帧/图像。两组相机参数（内在和外在）都可用。我想知道，如果我在水平和垂直方向上翻转框架（有效地将其旋转180度），我需要更改原始相机参数以获得旋转图像的正确参数？
感谢任何帮助。感谢..
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相机参数的线性部分将转换为视图投影矩阵。将它与刻度（-1，-1,1）变换连接将为您提供新情况的视图投影（BTW，scale（-1，-1,1）== rotate（180°= pi，0， 0,1））。